[实用新型]一种应用于智能小车的舵机保护安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够应用于智能小车的、对舵机起到一定保护作用的舵机安装装置。

背景技术

目前，舵机作为智能小车的重要组成部分之一，对于循迹前进的方向控制有着举足轻重的作用，其正常工作与否对于整个运动过程显得尤为重要。然而，由于舵机通常位于智能小车车体前端，因此十分容易受到来自外界的磕碰、冲撞影响，严重时，例如在车体速度过快的情况下，还会直接对舵机外部或内部产生不可逆的伤害，加之更换不便，带来了不必要的麻烦。

因此，对舵机保护的需求应运而生。

发明内容

本实用新型的目的：提出一种具有保护性功能的安装装置，能够在一定程度上减少外界冲击对舵机的影响。

为了实现本实用新型，拟采用以下技术：采用立式固定结构。利用舵机支架上用于固定舵机的螺孔，在舵机正前方设置一块与之宽高相近的挡板；在连接于舵机臂的拉杆和金属主销之间加入嵌有减震器的连接件。

在装置结构上，包括：固定在底盘的舵机支架、固定在舵机支架上的舵机、连接在舵机传动齿轮上的舵机臂、连接在舵机臂上的拉杆、连接拉杆和主销并且嵌有减震器的连接件、嵌入前述连接件的车轮轴。其中，所述舵机支架、舵机臂、主销、车轮轴均由金属制成，所述拉杆由金属或塑料制成，所述嵌有减震器的连接件由金属以及塑料制成。

本实用新型特点：在保护功能方面，可视为“直接性保护”与“间接性保护”所构成的双重保护。舵机正前方的挡板直接承受来自车体前方的冲击，通过所设计的结构可转移冲击至他处，即“直接性保护”；倘若左右车轮受到磕碰，则冲击先后从车轮轴、拉杆、舵机臂，传递至舵机内外部传动齿轮，而减震器的加入能够减小该类影响，即“间接性保护”。此外，该安装装置上的舵机易于拆卸更换，无需变动已固定的支架。由此，本实用新型不仅能够实现舵机的保护，还提供了一定的便利。

附图说明：

图1为本实用新型结构原理图；

图2为嵌有减震器的连接件的放大图。

图中，1：舵机固定支架；2：短六角螺柱；3：长六角螺柱；4：舵机；5：挡板；6：舵机传动齿轮；7：舵机臂；8：拉杆；9：嵌有减震器的连接件；10：主销；11：车轮轴。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

如图1所示，为本实用新型结构原理图，包括舵机固定支架1、短六角螺柱2、长六角螺柱3、舵机4、挡板5、舵机传动齿轮6、舵机臂7、拉杆8、嵌有减震器的连接件9、主销10、车轮轴11。结构上，分别用两只短六角螺柱2垂直连接两只舵机固定支架1，短六角螺柱2同时垂直固定在智能小车底盘上；舵机4与舵机固定支架1上下分别通过纵向的两只长六角螺柱3连接，且长六角螺柱3的另一端连接有挡板5；舵机臂7固定于舵机传动齿轮6，拉杆8连接于舵机臂7；嵌有减震器的连接件9一端与拉杆8相连，另一端则套入主销10，两端连接处皆可转动；车轮轴11嵌入在嵌有减震器的连接件9的一端。

舵机固定支架1由金属板弯折成直角制成，舵机4型号为Futaba S3010，拉杆8杆体中间部分通过一圆柱体实现拉杆两端连接方向的过渡，嵌有减震器的连接件9由含弹簧的小型减震器首尾与垂直的连接端联结而成。舵机固定支架1宽度5.5厘米、高度1.5厘米、长度1cm，短六角螺柱2长度5厘米，长六角螺柱3长度5.5厘米，挡板5宽度2厘米、高度4厘米，拉杆8长度6厘米，嵌有减震器的连接件9长度2厘米、高度1厘米，主销10长度2.5厘米，车轮轴11长度1.5厘米。

本实用新型设计了一种对舵机起到一定保护作用的安装装置使用方法：当车体前方受到撞击时，舵机正前方的挡板5直接受力，经过与之连接的长六角螺柱3、舵机固定支架1，最终仅使智能车底盘受到力的作用，可从正面保护舵机4；而当连接于车轮轴11的车轮受到纵向瞬间撞击时，若无嵌有减震器的连接件9，没有得到及时缓冲，则力将直接通过拉杆8、舵机臂7影响到舵机传动齿轮6，严重时舵机4的内部齿轮结构也将会造成损坏，这是从侧面保护舵机4。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。