[实用新型]一种机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 201720236723.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206544187U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李怀彬;陈志锋;谢亮 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，其特征在于：所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的电动机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的转轴B的顶端通过平键或者花键与电动机的输出轴端相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的转轴B贯穿底座壳以及内壳，并且转轴B贯穿底座壳以及内壳处均设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述的内壳与所述的扣壳的顶部均设置有半圆形凹槽，内壳与扣壳扣接后，所述的半圆形凹槽嵌入转轴A上的环形槽内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州领航机器人有限公司，未经郑州领航机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720236723.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吊粒转移夹手
- 下一篇：一种机器人夹具铝型材主体框架结构件
