[实用新型]一种撕膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备，特别涉及一种撕膜机。

背景技术

液晶显示器面板表面所贴合的偏光片具有保护胶膜，用以保护偏光片在作业的过程中不易受到碰撞而损坏，另一方面，也同时避免工作环境中空气的微粒或尘埃掉落于偏光片上的问题。传统的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，人工手动撕膜的工作环境洁净度较低，在偏光片的保护胶膜撕除之后，悬浮于空气中的微粒或尘埃容易掉落于偏光片上，从而导致液晶显示器面板的品质不佳，且人工撕膜效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撕膜机，其能够提高撕膜的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种撕膜机，包括机架，所述机架外侧设有用于将产品移送至机架上方的机械手，所述机架的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带轮，所述机架中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带轮的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一，所述夹膜气缸一的活塞杆上设有夹膜气缸二，所述托板上设有夹膜块，所述夹膜气缸二的活塞杆上设有用于配合夹膜块夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头，所述机架的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组。

通过上述方案，机械手用于将产品移动至机架处，且此时产品的贴膜朝向机架下方设置，撕膜胶带轮用于黏贴住产品上的贴膜，然后将贴膜从产品的一角撕下，夹膜气缸一设置在托板上，且夹膜气缸一的活塞杆带动夹膜气缸二移动，当夹膜气缸一运动时，会带动夹膜气缸二运动，夹膜气缸一的活塞杆的初始状态为伸出，当需要撕膜时，机械手将产品移动到机架的托板上方，撕膜胶带轮动作将产品上的贴膜撕下一角，并将此贴膜抵靠在托板设有夹膜气缸一的位置，然后夹膜气缸二开始工作，将活塞杆收回，此时夹膜气缸二被收回，此时使贴膜位于夹膜块和夹膜头之间，夹膜气缸一的活塞杆收回后，夹膜气缸二开始动作，然后将夹膜头向夹膜块方向运动，最终利用夹膜头将贴膜夹紧到夹膜块上，然后此时剥辊组开始工作，剥辊组从被撕下的贴膜一角进入贴膜和产品之间，剥辊组从产品的一侧运动至另一侧，这样就能够将贴膜与产品分离，整个过程可以自动完成，不需要人工撕膜，效率较高。

进一步的，所述撕膜胶带轮包括有撕膜气缸一，所述撕膜气缸一设置在机架上，所述撕膜气缸一的活塞杆上设有用于粘贴贴膜的撕膜件。

通过上述方案，撕膜件设置在撕膜气缸一上，当机械手将产品放置到机架上方时，撕膜气缸一开始工作，将撕膜件抵触到产品下方，使撕膜件与产品下方的贴膜固定，然后撕膜气缸开始回收撕膜件，此时撕膜件将会带着贴膜的一角脱离产品。

进一步的，所述机架位于撕膜气缸一下方设有撕膜气缸二，所述撕膜气缸二的活塞杆远离机架设置，所述撕膜气缸一与撕膜气缸二的活塞杆固定连接。

通过上述方案，撕膜气缸二用于推动撕膜气缸一，当撕膜气缸一上的撕膜件与产品下方的贴膜固定后，撕膜气缸二会带动撕膜气缸一向靠近贴膜中心的位置运动一端距离，使撕膜气缸一更加稳定的与贴膜结合到一起，然后撕膜气缸一的活塞杆开始回收，将贴膜从产品上撕下，这样可以让撕膜件更加稳定的与贴膜的一角结合到一起。

进一步的，所述撕膜件为胶带轮，所述胶带轮与撕膜气缸的活塞杆转动连接。

通过上述方案，当撕膜气缸一将胶带轮抵触到产品下方时，撕膜气缸二会推动撕膜气缸一，胶带轮沿着产品下方滚动，然后利用胶带轮的粘性较大程度的粘合产品下方的贴膜，这样在撕膜气缸一拉动胶带轮时，可以较稳定的将贴膜从产品下方拉下。

进一步的，所述剥辊组包括设置在滑轨之间的剥辊架，所述滑轨上转动连接有螺杆，所述机架位于滑轨的两侧设有用于驱动螺杆转动的电机，所述滑轨上滑移连接有与螺杆螺纹连接的滑块，剥辊架设置在两个滑块之间，所述剥辊架上设有剥辊。

通过上述方案，电机正反转时，会带动螺杆正反转，然后带动滑块在螺杆上来回运动，从而带动剥辊架在滑轨上滑动，剥辊架从贴膜被撕下的一角与产品之间的间隙进入到贴膜和产品之间，然后剥辊架从产品的这一端运动至另一端，这样便可以将贴膜与产品分离。

进一步的，所述剥辊与剥辊架转动连接。

通过上述方案，这样在剥辊分离贴膜和产品时，剥辊会利用其与贴膜之间摩擦力而转动，从而可以让剥辊较顺利的将贴膜从产品上撕下。

进一步的，所述剥辊上设有绝缘套。

通过上述方案，设有绝缘套防止贴膜吸附到剥辊上，能够让剥辊较顺利的从产品上分离贴膜。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：