[实用新型]基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置有效
| 申请号： | 201720237060.4 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN207216024U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵光宇;苏尼斯万贝里;李颖 | 申请（专利权）人： | 苏州四百克拉光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/24 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 定律 铰链 原则 连续 激光 三维 扫描 装置 | ||
1.一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：包括激光器(1)、反射镜(3)、接收望远镜(6)、光电探测器(7)、信号同步电路(10)；反射镜(3)、接收望远镜(6)和光电探测器(7)根据沙姆定律摆放，反射镜(3)设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路(10)控制光电探测器(7)跟随反射镜(3)的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器(1)前放置可调反射镜(3)，反射镜(3)将激光反射到环境中的目标物，目标物再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜(6)接收，接收望远镜(6)接收的光信号会聚在光电探测器(7)上。
2.根据权利要求1所述的基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：还包括电机(4)、运动控制部分电机伺服(5)，运动控制部分电机伺服(5)、电机(4)、反射镜(3)依次相连控制反射镜旋转。
3.根据权利要求1所述的基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：还包括压电陶瓷(8)、运动控制部分压电陶瓷控制器(9)，光电探测器(7)与压电陶瓷(8)相连，压电陶瓷控制器(9)控制压电陶瓷(8)上下运动，并反馈同步信号来控制与反射镜(3)相连的电机(4)。
4.根据权利要求1所述的基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：还包括激光准直原件(2)，激光准直原件(2)放置在二极管激光器(1)前，激光准直原件(2)前放置可调反射镜(3)。
5.根据权利要求1所述的基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：所述的激光器(1)为二极管激光器。
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