[实用新型]一种堆垛机快速挟抱机构

权利要求书

1.一种堆垛机快速挟抱机构，包括夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括气缸I和气缸II，气缸I包括缸筒I，活塞杆I和活塞杆II的一端能过通过活塞在气缸I内来回运动，所述活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II连接；气缸II包括缸筒II，活塞杆III和活塞杆IIII的一端能过通过活塞在气缸II内来回运动，所述活塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII连接；调压阀的一端连接气源，另一端通过进气管和电磁阀连接，电磁阀能够控制气缸I和气缸II内大腔或小腔进气，通过控制气缸I和气缸II的进气状态实现夹持机构的夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述活塞杆I和活塞杆II、活塞杆III和活塞杆IIII的一端设有多个连接孔，连接孔用于调节夹持杆I与夹持杆II以及夹持杆III与夹持杆IIII之间的距离，从而实现夹持大小不同的货物。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述连接孔的数量为6个，夹持杆通过连接孔与活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述气缸I和气缸II分别设有A口、B口和C口，A口能够控制大腔进气，B口和C口能够控制小腔进气。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述A口、B口和C口均通过进气管路和电池阀连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述夹持杆I、夹持杆II、夹持杆III和夹持杆IIII的外部均套设有橡胶套。