[实用新型]一种坐便床

权利要求书

1.一种坐便床，包括床架组件(1)和便盆(2)，所述床架组件(1)的中部形成有坐便孔(5)，坐便孔(5)内设置有活动的臀板(7)，所述便盆(2)置于隔板(42)上，其特征在于，包括第一升降平移机构(3)，所述第一升降平移机构(3)与臀板(7)连接，用以开闭坐便孔(5)；

还包括第二升降平移机构(4)，所述第二升降平移机构(4)与隔板(42)连接，用以驱动便盆(2)升降和平移。

2.如权利要求1所述的坐便床，其特征在于，第一升降平移机构(3)包括第一驱动装置(9)和第一连杆机构，所述第一驱动装置(9)的输入端与第一固定架(10)连接，输出端与第一连杆机构连接，所述第一连杆机构分别与臀板(7)和第一固定架(10)连接，用以带动臀板(7)升降；

所述第一升降平移机构(3)还包括第二驱动装置(81)，所述第二驱动装置(81)的输入端与床架组件(1)连接，输出端与第一固定架(10)连接，第一固定架(10)滑动连接在床架组件(1)上。

3.如权利要求2所述的坐便床，其特征在于，所述第一连杆机构包括对称设置在臀板(7)下方的两对第一连杆(82)，每对第一连杆(82)包括交叉分布的两个第一连杆(82)，两个第一连杆(82)的中部铰接；

所述臀板(7)的两侧下方对称设置有两个第一滑槽(71)，所述第一固定架(10)的两侧对称设置有两个第二滑槽(102)；

在每对第一连杆(82)中，其中一个第一连杆(82)的顶端通过第一滚轮(8)滑动设置在第一滑槽(71)中，底端与第一固定架(10)铰接；另一个第一连杆(82)的顶端与臀板(7)的背部铰接，底端通过第一滚轮(8)滑动设置在第二滑槽(102)中。

4.如权利要求3所述的坐便床，其特征在于，两对所述第一连杆(82)之间通过第一支撑架(83)连接，所述第一驱动装置(9)的输入端与第一固定架(10)连接，输出端与第一支撑架(83)连接。

5.如权利要求2所述的坐便床，其特征在于，所述床架组件(1)的两个纵向支架上各设置有第一滑轨(11)，所述第一固定架(10)的两侧对称设置有若干个第二滚轮(101)，两侧的所述第二滚轮(101)分别滑动设置在两个第一滑轨(11)中。

6.如权利要求2所述的坐便床，其特征在于，所述第二升降平移机构(4)包括第三驱动装置(45)和第二连杆机构，所述第三驱动装置(45)的输入端与第二固定架(6)连接，输出端与第二连杆机构连接，所述第二连杆机构分别和隔板(42)和第二固定架(6)连接，用以带动隔板(42)升降；

所述第二升降平移机构(4)还包括第四驱动装置(41)，所述第四驱动装置(41)的输入端与床架组件(1)连接，输出端与第二固定架(6)连接，所述第二固定架(6)滑动连接在床架组件(1)上。

7.如权利要求6所述的坐便床，其特征在于，所述第二连杆机构包括对称设置在隔板(42)下方的两对第二连杆(43)，每对第二连杆(43)包括交叉分布的两个第二连杆(43)，两个第二连杆(43)的中部铰接；

所述隔板(42)的两侧对称设置有两个第三滑槽(421)，所述第二固定架(6)的两侧对称设置有两个第四滑槽(62)；

在每对第二连杆(43)中，其中一个第二连杆(43)的顶端通过第三滚轮(44)滑动设置在第三滑槽(421)中，底端与第二固定架(6)铰接；另一个第二连杆(43)的顶端与隔板(42)的背部铰接，底端通过第三滚轮(44)滑动设置在第四滑槽(62)中。

8.如权利要求7所述的坐便床，其特征在于，两对所述第二连杆(43)之间通过第二支撑架(46)连接，所述第三驱动装置(45)的输入端与第二固定架(6)连接，输出端与第二支撑架(46)连接。

9.如权利要求6所述的坐便床，其特征在于，所述床架组件(1)底部与所述坐便孔(5)正对处相对设置有两个第二滑轨(12)，所述第二固定架(6)的两端各设置有一个与第二滑轨(12)配合的第三滑轨(61)。

10.如权利要求6所述的坐便床，其特征在于，所述第一驱动装置(9)、第二驱动装置(81)、第三驱动装置(45)和第四驱动装置(41)为直线电机、液压缸、气缸中的一种。