[实用新型]一种可调抓力的机械手控制系统

权利要求书

1.一种可调抓力的机械手控制系统，其特征在于：包括支撑臂（1）、控制装置，所述支撑臂（1）上设有一对抓手（2）和一对相互啮合的齿轮（3）；所述抓手（2）的中部通过销轴与支撑臂（1）活动联接，抓手（2）的前端设有压力开关（22），压力开关（22）与控制装置电连接，抓手（2）的后部通过连杆（4）与齿轮（3）活动联接，所述齿轮（3）通过销轴固定于支撑臂（1）上，齿轮（3）上设有驱动装置（5），驱动装置（5）与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的可调抓力的机械手控制系统，其特征在于：所述驱动装置（5）为单相电动机，所述单相电动机通过同步带（51）与齿轮（3）联接。

3.根据权利要求2所述的可调抓力的机械手控制系统，其特征在于：所述控制装置包括控制开关（7）和交流接触器（8），所述控制开关（7）的一端与压力开关（22）电连接，另一端与电源进线的火线连接；所述交流接触器（8）的一端与电源进线连接，另一端与驱动装置（5）连接；所述交流接触器（8）的线圈的一端与压力开关（22）电连接，另一端与电源进线的零线连接。

4.根据权利要求1所述的可调抓力的机械手控制系统，其特征在于：所述抓手（2）的前端设有卡部（21）。