[实用新型]用来组装外部机具的直立式组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机具组装系统，特别是有关一种用来组装外部机具、且非生产线模式的直立式组装系统。

背景技术

在大型设备的制造工厂里，往往设计一套具有多个工作站的生产线，大型设备通常由好几个机具组装而成，不同工作站分别用以装配不同的机具，通过一系列工作站的生产组装流程，来完成大型设备的机具装配。举例来说，汽车引擎可由逆变器、变速箱以及电机组成。传统生产线会在不同工作站分别进行下列装配方式：变速箱从正立状态转成侧卧状态，沿适配方向把电机也转成侧卧状态，将电机插入到变速箱，然后逆变器转成卧倒状态，将逆变器也插入到变速箱。传统的机具组装系统需要多个工作站组成的生产线来完成大型/重型机具的装配，容易受公差磨耗影响，出现难以装配的情况。

发明内容

本发明涉及一种用来组装外部机具、且非生产线模式的直立式组装系统，以解决上述的问题。

本发明的权利要求提供一种用来组装外部机具的直立式组装系统，该直立式组装系统包括基座、固定装置及第一旋转装置。固定装置用来固定该外部机具以避免脱离该基座。该固定装置包括架体、承托部以及定位部。该架体的一端设置在该基座上，该承托部以可转动方式连接该架体的另一端。该定位部设置在该承托部上，用来将该外部机具定位在该承托部的第一表面。该第一旋转装置设置在该基座上且连接该固定装置。该第一旋转装置沿着第一轴向转动该固定装置，使得该承托部从该第一表面朝向该基座的第一状态切换成该承托部以相反于该第一表面的第二表面朝向该基座的第二状态，而能颠倒该外部机具。其中该第一轴向非平行于该基座的平面法向量。

本发明的权利要求还提供该直立式组装系统，进一步包括设置在该基座上且连接该固定装置的第二旋转装置，该第二旋转装置沿着与该第一轴向不同的第二轴向转动该固定装置。该直立式组装系统进一步包括以可拆装方式设置在该基座的锁固装置，该锁固装置用来将装配组件打入该外部机具，让该外部机具能与另一外部机具结合。

本发明利用固定装置将外部机具固定定位，第一旋转装置沿着第一轴向转动固定装置与外部机具使其上下翻转，第二旋转装置沿着第二轴向转动固定装置与外部机具使其左右侧转，操作人员可任意将外部机具转到所需面，以便于插接另一个外部机具。第一旋转装置及第二旋转装置的转动机制不限于前述的转轴和转盘，视实际需求而定；控制器可内设于固定装置或任一个旋转装置、或独立于所述固定装置及旋转装置进行外部控制。

附图说明

图1为本发明实施例的直立式组装系统的俯视图；

图2为本发明实施例的直立式组装系统的侧视图；

图3至图7分别为本发明实施例的直立式组装系统在不同操作阶段的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10-直立式组装系统，12-基座，14-固定装置，16-第一旋转装置，18-第二旋转装置，20-锁固装置，22-控制器，24-架体，26-承托部，261-第一表面，262-第二表面，263-开孔区，28-定位部，30-转轴，32-转盘，34-第一外部机具，36-第二外部机具，38-第三外部机具，D1-第一轴向，D2-第二轴向。

具体实施方式

请参阅图1至图7，图1为本发明实施例的直立式组装系统10的俯视图，图2为本发明实施例的直立式组装系统10的侧视图，图3至图7分别为本发明实施例的直立式组装系统10在不同操作阶段的示意图。直立式组装系统10用来以一站式设计组装多个外部重型或大型机具，不需使用多站式生产线进行装配，操作人员不需移动位置即能迅速完成外部机具的组装。

直立式组装系统10包括基座12、固定装置14、第一旋转装置16、第二旋转装置18、锁固装置20以及控制器22。基座12是定义为直立式组装系统10的承载主体，其它零件都依附设置在基座12上。直立式组装系统10利用旋转装置改变外部机具的摆放角度及面向，因此进一步需借助固定装置14固定外部机具，避免外部机具在转动过程中脱离基座12。

固定装置14包括(但不限于)架体24、承托部26以及定位部28。架体24是一种墩座结构，直立于基座12上。架体24的一端设置在基座12，承托部26还以可转动方式连接架体24的另一端；承托部26通常为板状结构，用来置放外部机具，但是实际状态可不限于此。定位部28安装在承托部26，用来将外部机具定位在承托部26的第一表面261。定位部28可以是夹钳结构、卡榫结构或盖状结构等设计。