[实用新型]口罩耳带自动折叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及口罩打包技术领域，特别涉及口罩耳带自动折叠机。

背景技术

口罩主要由口罩主体和耳带组成，生产过程中口罩被传送带传送至熔合机构处，带体熔接在口罩本体上形成耳带，随后进行整理打包。

目前，公布号为CN105984612A的中国专利公开了一种自动口罩打包机，它包括机架、电动机，所述机架顶部设有由电动机驱动的输送带，该输送带的首端位于口罩片传送带末端正下方，输送带上设有多个推板，两个相邻推板之间的空位构成一个口罩片叠放区。当红外探头检测到从输送带下落的口罩片叠放到一定高度后，主动链轮在步进电机的带动下自动向前推行一个口罩片叠放区长度，以便操作人员取用，随后另一口罩片叠放区自动跟进，进入口罩片传送带末端正下方，以便收集口罩片叠放。

这种自动口罩打包机虽然自动化程度较高，但是由于口罩耳带呈自然展开状态，为了节约包装空间，避免耳带相互缠绕，需要折叠口罩耳带，使其平整地依附在口罩本体上。传统的折叠耳带操作都是通过人工操作完成，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种口罩耳带自动折叠机，能够自动折叠口罩耳带，提高打包效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带、支撑输送带的机架，所述输送带上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，还包括设于输送带上且与输送带形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机、避免已翻转耳带回复的第二限位件，所述下吹风机位于输送带下方，所述上吹风机位于输送带两侧且高于输送带。

通过采用上述技术方案，输送带上的口罩被所述第一限位件固定，通过下吹风机和上吹风机配合将耳带吹至折叠状态，所述第二限位件夹持固定已折叠耳带，从而实现自动折叠耳带，提高了打包效率。

进一步设置：所述下吹风机设有两排向外侧上方吹风的下吹风口，所述下吹风口对称于输送带中轴线，所述上吹风机分别设有一排向输送带一侧水平吹风的上吹风口，所述下吹风机和所述上吹风机依次间歇吹风。

通过采用上述技术方案，所述下吹风机首先开启吹风，将自然下垂的耳带吹至口罩上方后停止吹风，同时两个上吹风机启动向输送带一侧水平吹风，将位于口罩上方的耳带吹至对折贴合于口罩本体。通过下吹风机和上吹风机交替吹风，避免了两股气流形成固定方向的合力。

进一步设置：所述第一限位件包括与输送带形成通道的第一限位带和搭设在所述机架上用于固定所述第一限位带的第一支撑架，所述第一限位带位于所述输送带中轴线上。

通过采用上述技术方案，第一限位带被固定在第一支撑架上，压住口罩本体，避免其被下吹风机吹起。

进一步设置：所述第二限位件包括分别位于所述第一限位带两侧用于避免已折叠耳带翻转的第二限位带和搭设在所述机架上用于固定所述第二限位带的第二支撑架，所述第二限位带起始端位于所述上吹风机下游，所述第二限位带与所述第一限位带平行设置。

通过采用上述技术方案，已折叠的口罩被第二限位件压住，防止被风吹乱。

进一步设置：还包括用于压整已折叠口罩的压轮和支撑压轮的第三支撑架，所述压轮随输送带同步转动。

通过采用上述技术方案，压轮将已折叠的口罩压整齐平，方便后续打包工作。

进一步设置：还包括两台输送待抓取口罩的升降装置，所述升降装置包括放置待抓取口罩的升降台和驱动升降台升降的液压气缸。

通过采用上述技术方案，升降台上放置有堆叠整齐的待折叠口罩，液压气缸驱动升降台上升，供滑动装置抓取。

进一步设置：还设有将待折叠口罩从所述升降台运送至所述输送带的机械手和驱动机械手往返升降台和输送带的往复装置。

通过采用上述技术方案，机械手在往复装置的驱动下往返升降台和输送带进行作业。

进一步设置：所述往复装置包括驱动机械手往返输送带与升降台之间的十字线性模组，所述十字线性模组通过设于地面上的第四支架固定。

通过采用上述技术方案，所述十字线性模组能够沿着滑轨从和输送带一端到两个升降台一端做往返运动。

进一步设置：所述机械手包括两个用于吸取待折叠口罩的吸取件和连接固定吸取件的机械臂，所述机械臂固定至十字线性模组上随其运动。

通过采用上述技术方案，所述十字线性模组带动机械臂带动所述吸取件从输送带一端到升降台一端做往返运动。