[实用新型]物料传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料传送装置领域，特别是涉及一种用于自动插件机物料传送的物料传送装置。

背景技术

随着自动插件机技术的发展，对于PCB板自动插件机的运用越来越广，其中，自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。

而物料传送装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用，但是现有的物料传送装置中，一般采用传送带或传送平台的方式进行物料是传送，但是该种运行方式的结构相对复杂且造价成本相对较高。

故，有需要提供一种物料传送装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种结构简单、造价成本低的物料传送装置；以解决现有的用于自动插件机的物料传送装置的结构相对复杂且造价成本高的技术问题。

本实用新型实施例提供一种物料传送装置，用于自动插件机物料的传送，所述自动插件机包括供料装置、所述物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括：

振动传送机构，包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器，所述通道部件包括进料端和出料端；

停料机构，连接于所述出料端，所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件；

其中，所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽，所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽；

所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置，所述限位槽水平设置。

在本实用新型中，所述滑槽中轴线的延伸线与所述限位槽中轴线的延伸线于水平面上的投影重合。

在本实用新型中，所述限位槽的宽度与所述滑槽的宽度相等，且二者的宽度均略大于所述物料的宽度；

所述滑槽的深度略高于所述物料的高度，所述限位槽的深度低于所述物料的高度。

在本实用新型中，所述滑槽的底面为斜平面，所述限位槽的底面为水平面。

在本实用新型中，所述停料平台靠近所述通道部件的一端设置有一用于将所述滑槽上的物料导向所述限位槽的导向槽，所述导向槽设置在所述限位槽的正前方且与所述限位槽连通；

所述导向槽的两侧面为导向斜面。

在本实用新型中，所述停料机构还包括一护料件，所述护料件设置在所述停料平台靠近所述出料端的一端顶部且位于所述导向槽的正上方；

其中，所述护料件的中部面向所述导向槽的一端开设有一进料口，所述进料口宽度大于所述滑槽的宽度。

在本实用新型中，所述停料部件包括设置在所述停料平台顶部的固定部、以及设置在所述固定部面向所述限位槽一端且凸出于所述固定部的停料部，所述停料部位于所述限位槽的上方；

所述固定部的两侧通过螺丝与所述停料平台固定连接，所述停料部面向所述物料的端面垂直于所述限位槽的底面。

在本实用新型中，所述感应部件为对射光纤感应器，所述对射光纤感应器对称设置在所述停料平台的两侧，且所述对射光纤感应器的光线发射口发出的光线位于所述停料部面向所述物料的端面上。

在本实用新型中，所述物料传送装置还包括一用于调节所述滑槽倾斜度的调节机构，所述调节机构包括设置在所述振动器底部的座板、设置在所述座板下方的底座以及设置在所述座板和底座之间的调节螺柱，所述调节螺柱设置在所述座板的四角区域；

其中，所述振动器通过缓冲垫与所述座板固定连接。

在本实用新型中，所述物料传送装置还包括一设置在所述进料端一侧的满料感应器，所述进料端的一侧壁上设置有一开口，所述满料感应器的出光面正对所述开口；

其中，所述满料感应器通过一固定板与所述通道部件固定连接，所述固定板固定设置在所述开口的顶部。

相较于现有技术的用于自动插件机的物料传送装置，本实用新型的物料传送装置通过振动传送机构和停料机构的设置，在满足正常工作效率的前提下，简化了本实用新型的整体结构且节省了造价成本；解决了现有的物料传送装置结构相对复杂且造价成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型的物料传送装置的优选实施例与供料装置的结构示意图；