[实用新型]自动贩卖机的旋转输出机构

说明书

技术领域

本实用新型有关一种旋转输出机构，尤指一种用以存放自动贩卖机所贩卖的物品上，并且对所贩卖的物品以旋转的方式输出。

背景技术

为了便消费者购买方便性，许多各式各样的自动贩卖机都相继的被开发出。如，早期贩卖冷饮的自动贩卖机发展至今的可以提供具有汤汁热食的自动贩卖机。

目前自动贩卖机所贩卖的物品都是直接放置于轨道式的陈列区上，待消费者通过人机界面操作点餐后，自动贩卖机内部的控制电路将启动二轴(XY轴)或三轴(XYZ)的机械手臂，使该二轴或三轴的机械手臂移至该贩卖物品的陈列区域上将物品取下后，该二轴或三轴的机械手臂移将物品送至滑行轨道上，让物品自动滑行至自动贩卖机出口，或者是由二轴或三轴的动机械手臂直接将物品送至自动贩卖机出口，以供顾客拿取。

此种通过二轴或三轴的机械手臂将物品取下的设计，必须在自动贩卖机内部具有足够的空间供该二轴或三轴的机械手臂移动，相对也会使自动贩卖机的整体的体积变大。

实用新型内容

因此，本实用新型的主要目的，在于提供一种以旋转输出机构来存放自动贩卖机所贩卖物品，在消费者点选后，该旋转输出机构以旋转方式输出消费者所点的贩卖物品。

为达上述的目的，本实用新型提供一种自动贩卖机的旋转输出机构，以安装于自动贩卖机中，包括：一固定架、一旋转座及一步进电机。该固定架上具有多个入口及一出口。该旋转座枢接于该固定架中，该旋转座具有一上旋转盘、一下旋转盘及多个连接部；该上旋转盘与该下旋转盘上各具多个相对应的通孔，该些通孔的周缘固接有该些连接部，以该些连接部围成一容置空间。该步进电机配置于该固定架上，该步进电机以传动关系与该旋转座的下旋转盘连动连结。在该步进电机被驱动时，该步进电机驱动该旋转座转动，使该容置空间被旋至该出口上，使贩卖物品被取出。

在本实用新型之一实施例中，该固定架包含有一上盖板、一下底板及多个支撑杆。

在本实用新型之一实施例中，该上盖板及该下底板上各具有一枢接孔。

在本实用新型之一实施例中，该些入口设于该上盖板上，该出口设于该下底板上。

在本实用新型之一实施例中，该上旋转盘及该下旋转盘上各具有一枢接于该枢接孔的枢接轴。

在本实用新型之一实施例中，该下旋转盘的周缘具有一齿面，该齿面与该步进电机啮合。

在本实用新型之一实施例中，该步进电机配置于该下底板上，其上具有一传动齿轮与该下旋转盘的齿面啮合。

在本实用新型之一实施例中，该步进电机为步进马达。

附图说明

图1，为本实用新型的旋转输出机构分解示意图；

图2，为本实用新型的旋转输出机构立体组合示意图；

图3，为图2的旋转输出机构的局部放大示意图；

图4，为图2的旋转输出机构的仰视示意图；

图5，为图2的旋转输出机构的步进电机与旋转座啮合示意图；

图6，为本实用新型的旋转输出机构动作示意图一；

图7，为本实用新型的旋转输出机构动作示意图二。

其中附图标记为：

旋转输出机构 100

固定架 10

上盖板 11

下底板 12

支撑杆 13

枢接孔 14、15

入口 16

出口 17

旋转座 20

上旋转盘 21

下旋转盘 22

连接部 23

通孔 24

枢接轴 25、26

齿面 27

容置空间 28

步进电机 30

传动齿轮 31

具体实施方式

兹有关本实用新型的技术内容及详细说明，现在配合图式说明如下：

请参阅图1-图4，为本实用新型的旋转臂机构分解、立体组合及图2的旋转输出机构的局部放大与仰视示意图。如图所示：本实用新型的自动贩卖机的旋转输出机构100，包括：一固定架10、一旋转座20及一步进电机30。其中，以该旋转座20置放自动贩卖机(图中未示)所贩卖物品，在顾客点选后，自动贩卖机内部的控制电路将顾客所点选的物品旋转输出后，交由相邻的运送机构(图中未示)将贩卖物品送至自动贩卖机的出口。