[实用新型]一种应用于固定翼无人机的减震尾轮

权利要求书

1.一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，其特征在于，包括机轮(1)、左连接臂(2)、右连接臂(3)、第1横梁(4)、第2横梁(5)、支撑杆(6)、第3横梁(7)和减震件(8)；

所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)平行设置，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间的平行距离与所述机轮(1)的机轮轮轴宽度相等；所述左连接臂(2)的底端和所述右连接臂(3)的底端分别与机轮轮轴的左右两端固定连接；所述左连接臂(2)的顶端和所述右连接臂(3)的顶端之间固定安装所述第1横梁(4)；所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间还固定安装所述第2横梁(5)；并且，所述第1横梁(4)和所述第2横梁(5)均与机轮轮轴平行；所述第2横梁(5)位于所述第1横梁(4)的下方；

所述支撑杆(6)垂直设置，所述支撑杆(6)的顶端用于与无人机机身固定连接；所述支撑杆(6)的底端与所述第1横梁(4)的中部固定连接；所述支撑杆(6)的顶端延伸出水平设置的所述第3横梁(7)；所述减震件(8)的顶端与所述第3横梁(7)的尾端固定连接，所述减震件(8)的底端与所述第2横梁(5)的中部固定连接；当无人机着陆时，支撑杆(6)垂直向下动作，进而推动所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)均绕所述机轮轮轴进行逆时针向下方的转动；同时，所述支撑杆(6)垂直向下动作时，带动所述第3横梁(7)向下运动，而当所述第3横梁(7)向下运动时，向所述减震件(8)施加压力，使所述减震件(8)收缩而达到缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，其特征在于，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)均为碳片。

3.根据权利要求1所述的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，其特征在于，所述第1横梁(4)、所述第2横梁(5)和所述第3横梁(7)均为铝杆。

4.根据权利要求1所述的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，其特征在于，所述减震件(8)为弹簧。