[实用新型]一种原料蛋快速装载机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种原料蛋装载机，涉及原料蛋的加工机械技术领域。

背景技术：

在原料蛋的加工过程中，首先需要将通过人工放置于蛋托上的原料蛋从蛋托上取出至加工机械的进料口，才能进行后续的加工以及后处理工作，但是，目前很多的原料蛋上料过程都是采用人工上料，这种上料方式效率较低，浪费人工，且容易造成原料蛋的人为损坏，因而会增加原料蛋的加工成本。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能有效提高原料蛋的上料装载效率的装载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种原料蛋快速装载机，包括上料传送带、推送机构、第一搬运机构、托盘循环机构、第二搬运机构，所述推送机构置于上料传送带的传送末端，所述推送机构包括移动平台、支撑架以及推送气缸，所述移动平台与上料传送带末端对齐，支撑架置于移动平台下部，推送气缸的推杆端与支撑架连接固定，所述推送气缸的推送方向与上料传送带的传送方向垂直设置，推送气缸与托盘循环机构的中部位置之间具有上料工位，推送气缸推动移动平台在上料工位与上料传送带的出口之间来回移动，所述托盘循环机构设置为传送链式托盘循环传送机构，其设置在上料传送带的侧面，所述第一搬运机构置于托盘循环机构侧面且夹取蛋托在上料工位与托盘循环机构之间来回移动，所述第二搬运机构置于托盘循环机构的传送末端的侧面且夹取蛋托内的原料蛋在托盘循环机构和后部下料位之间来回移动。

作为优选，所述托盘循环机构包括循环传送链以及多个放置蛋托的托盘，多个托盘按间距置于循环传送链上，并由循环传送链带动循环运行。

作为优选，所述第一搬运机构包括第一机械手夹具、第一活动支撑臂以及第一转动控制座，所述第一机械手夹具连接在第一活动支撑臂前端，第一活动支撑臂的下端固定在第一转动控制座上，第一转动控制座固定在与上料工位相对应的托盘循环机构的侧面，第一转动控制座控制第一机械手夹具夹取蛋托在上料工位与托盘之间来回移动。

作为优选，所述第二搬运机构包括第二机械手夹具、第二活动支撑臂以及第二转动控制座，所述第二机械手夹具连接在第二活动支撑臂前端，第二活动支撑臂的下端固定在第二转动控制座上，第二转动控制座固定在托盘循环机构末端的侧面，第二转动控制座控制第二机械手夹具夹取蛋托上的原料蛋并在后部下料位与托盘之间来回移动。

作为优选，所述原料蛋装载机还包括第三搬运机构以及蛋托传送带，所述蛋托传送带的入口与托盘循环机构的前端相对应，所述第三搬运机构包括第三机械手夹具、第三活动支撑臂以及第三转动控制座，所述第三机械手夹具连接在第三活动支撑臂前端，第三活动支撑臂的下端固定在第三转动控制座上，第三转动控制座固定在托盘循环机构前端的侧面，第三转动控制座控制第三机械手夹具夹取蛋托并在蛋托传送带的入口与托盘之间来回移动。

作为优选，所述推送气缸设置为伺服气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述原料蛋装载机有效提高原料蛋的上料装载效率，减少人工装载原料蛋的工作强度，减少人力成本，而且还能有效避免人为因素导致的原料蛋的损坏，提高装载质量，因而具有较高的经济效益和实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的推送机构的正面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：