[实用新型]一种快速启停机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种快速启停机械手。

背景技术

机械手已经广泛运用于加工生产中，在众多领域中使用，常见的机械手一般固定在设备上，通过悬臂来调整位置抓取零件，通过位置传感器获取零件的准确位置，但是在用于稍远距离的抓取传送时，机械手需要移动，精准定位，快速启停成为了机械手使用的难题。

常见的运动方式是采用传感器定位，液压缸运动，由于液压缸动力的平缓可以保证机械手定位准确，但是在高效率的生产过程中，启动缓慢的液压缸已经无法满足需求；采用可以快速启停的伺服电机已经是目前的主流思想，但是将伺服电机的动力转换为轨道方向的动力时，无可避免的需要通过机械传递的方式，而在此过程中，电机停止后，机械传动存在着惯性和接触盲区，会造成整个设备的移动或者是电机的回转，会直接影响到机械手的定位和伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：改善伺服电机与机械手的机械连接方式，使得在伺服电机停止时机械手可以立刻停止，不再产生移动，保护电机的同时达到精确定位，实现机械手的快速启停运动。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种快速启停机械手，包括横臂组件、升降组件、外壳和输送组件；所述的外壳位于所述横臂组件的下方，所述的升降组件位于所述的外壳的内部，贯穿所述的外壳上表面，与所述的横臂组件固定连接；所述的横臂组件位于所述的升降组件的上方，一端与所的升降组件固定连接，另一端向外延伸，悬空在产品的上方；所述的输送组件位于所的外壳的内部，贯穿所述的外壳的两侧表面，与所述的外壳固定连接。

所述的输送组件包括输送伺服电机、上横架、驱动双轴心滑座、驱动双轴心滑轨、滑轨连接座、下横架、从动双轴心滑轨和从动双轴心滑座；所述的输送伺服电机位于所述的外壳内部的中间位置，与所述的外壳固定连接；所述的驱动双轴心滑轨横穿所述的外壳，位于所述的输送伺服电机的上方，固定在设备上；所述的驱动双轴心滑座位于所的驱动双轴心滑轨上，与所述的驱动双轴心滑轨配合，自由滑动；所述的上横架位于所述的双轴心滑座的上方，与所述的外壳固定连接，同时与所述的驱动双轴心滑座固定连接；所述的下横架位于所述的外壳的内部下方，与所述的外壳固定连接；所述的从动双轴心滑座位于所述的下横架的下方，与所述的下横架固定连接，同时位于所述的从动双轴心滑轨上自由滑动；所述的从动双轴心滑轨横穿所述的外壳，固定在设备上。

进一步的，所述的输送伺服电机与驱动双轴心滑座之间设置有连接座，所述的连接座位于所述的驱动双轴心滑座连接并配合。

进一步的，所述的驱动双轴心滑座和从动双轴心滑座之间设置有连接杆；所述的连接杆的两端分别与所述的驱动双轴心滑座和从动双轴心滑座固定连接。

进一步的，所述的上横架的上方设置有限位开关，所述的限位开关与所述的外壳固定连接。

进一步的，所述的升降组件包括升降直线滑轨、气缸立柱、丝杠、连接块、升降传动轴、传动皮带、从动转轮、驱动转轮和升降伺服电机；所述的气缸立柱贯穿所述的外壳，上端与所述的横臂组件固定连接，下端与所述的外壳的下表面固定连接；所述的丝杠位于所述的气缸立柱的右侧，贯穿所述的外壳，上端与所述的横臂组件固定连接，下端与所述的连接块相连；所述的升降直线滑轨位于所述的气缸立柱和丝杠的两侧，上下两端均与所述的外壳固定连接；所述的连接块位于所述的外壳的内部下方，一端与所述的丝杠连接，一段与所述的升降传动轴固定连接；所述的升降传动轴贯穿所述的外壳的下表面，与所述的从动转轮固定了连接；所述的从动转轮位于所述的外壳的下方，位置与所述的丝杠相对应；所述的传动皮带位于所述的从动转轮和驱动转轮的外圆上，与所述的从动转轮和驱动转轮紧密贴合；所述的升降伺服电机位于所述的外壳的内部右下角，与所述的外壳固定连接，贯穿所述的外壳的下表面，与所述的驱动转轮固定连接；所述的驱动转轮位于所述的升降伺服电机的下方，同时位于所述的外壳的下方，位置与所述的升降伺服电机相对应。

进一步的，所述的横臂组件包括横梁、左支撑、中间支撑、右支撑和机械抓；所述的横梁位于所的升降组件的上方，与所述的升降组件固定连接；所述的左支撑位于所述的横梁的左端位置，与所述的横梁固定连接；所述的中间支撑位于所的横梁的中间位置，与所述的横梁固定连接；所述的右支撑位于所述的横梁的右端，与所述的横梁固定连接；所述的机械爪位于所述的左支撑、中间支撑和右支撑的下方，与所述的左支撑、中间支撑和右支撑固定连接。