[实用新型]一种患者跟踪器的连接装置

说明书

本实用新型涉及一种患者跟踪器的连接装置，用于对患者跟踪器进行固定和角度调整，其特征在于，该连接装置包括骨钉连接器、压紧块、活动压扣、弹簧和星轮齿对；其中，活动压扣顶部转动连接患者跟踪器，星轮齿对包括第一星轮齿和第二星轮齿，第一星轮齿固定连接在压紧块外侧，第二星轮齿固定连接在活动压扣内侧；骨钉连接器顶部两侧均开设有用于穿设骨钉的通孔，骨钉连接器内侧为开口设置，骨钉连接器内侧固定连接一传动轴，传动轴上从内向外依次固定连接压紧块、星轮齿对、活动压扣和弹簧，传动轴的外端部与一固定螺丝进行螺纹连接，本实用新型可以广泛应用于患者跟踪器的相关产品中。

技术领域

本实用新型涉及一种患者跟踪器的连接装置。

背景技术

在导航定位手术机器人的使用过程中，需要在人体安装光学跟踪工具，它可以起到关键的指示定位作用；在手术过程中光学跟踪工具需要直接和人体接触，且不能产生晃动现象。根据上述使用诉求，跟踪工具需要满足以下条件：(1)稳定性：跟踪工具要能够和人体骨骼接触良好，定位之后不产生晃动。(2)微创性：在工具向人体安装的时候实行微创以减少手术风险。(3)可调整性：跟踪器可以调整角度，以方便相机在不同位置的跟踪，然而，一般的光学跟踪工具在与人体结合时造成损伤较大且无法调整角度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有稳定性、微创性及可调整性的患者跟踪器的连接装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种患者跟踪器的连接装置，用于对患者跟踪器进行固定和角度调整，其特征在于，该连接装置包括骨钉连接器、压紧块、活动压扣、弹簧和星轮齿对；其中，所述活动压扣顶部转动连接所述患者跟踪器，所述星轮齿对包括第一星轮齿和第二星轮齿，所述第一星轮齿固定连接在所述压紧块外侧，所述第二星轮齿固定连接在所述活动压扣内侧；所述骨钉连接器顶部两侧均开设有用于穿设骨钉的通孔，所述骨钉连接器内侧为开口设置，所述骨钉连接器内侧固定连接一传动轴，所述传动轴上从内向外依次固定连接所述压紧块、星轮齿对、活动压扣和弹簧，所述传动轴的外端部与一固定螺丝进行螺纹连接。

优选地，所述压紧块形状与所述骨钉连接器开口形状匹配，所述压紧块中部开设有用于穿设所述传动轴的第一配合孔。

优选地，所述活动压扣包括两活动盖板和一转轴，两所述活动盖板一端均转动连接所述转轴，两所述活动盖板之间一侧开设有与所述患者跟踪器末端的多边形棱柱相配合的多边形孔，两所述活动盖板另一侧上均开设有用于穿设所述传动轴的第二配合孔，位于内侧的所述活动盖板上固定连接所述第二星轮齿。

优选地，每一所述星轮齿均采用圆柱结构，且每一所述星轮齿中心均开设有用于穿设所述传动轴的通孔，两个所述星轮齿均径向开设有若干配合使用的凹槽和凸起。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于在压紧块和活动压扣上均设置星轮齿，活动压扣上设置的多边形孔与患者跟踪器末端的多边形棱柱相配合，使患者跟踪器可以进行两个方向的多角度调整，满足患者示踪器的多方位摆放需求。2、本实用新型通过两根骨钉与人骨连接，可以提供较大的抗扭强度，防止患者跟踪器的误触旋转，稳定性良好。3、本实用新型只需要固定两根2.5mm骨钉，通过弹簧和固定螺丝对骨钉连接器、压紧块、活动压扣和患者跟踪器进行牢固固定，可以经皮直接置入人体，减少人体创伤，操作方便，可以广泛应用于患者跟踪器的相关产品中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中骨钉连接器的结构示意图；

图3是本实用新型中压紧块的正视结构示意图；

图4是本实用新型中压紧块的后视结构示意图；

图5是本实用新型中活动压扣的结构示意图；

图6是现有患者跟踪器的结构示意图；