[实用新型]一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能生产技术领域，具体涉及一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜。

背景技术

毛绒玩具是以毛绒面料以及其它纺织材料为主，内部填塞各种填充物，再经过缝制生产而制作出来的玩具种类。其造型逼真可爱、触感柔软、深受喜爱。为了迎合消费者的喜爱，各种样式的毛绒玩具应运而生，为了满足多样化的需求，每个毛绒玩具有时需要采用几十甚至上百块物料进行缝合生产。

传统的物料选择主要通过人工的方式，凭借工人的操作熟练程度，尽可能快的分拣出合适的物料，但是采用人工选料的方式，工作效率远远满足不了生产的需求，而且人工选料容易存在失误，从而影响整体的生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种能够自动显示物料所在位置并自动抓取物料的用于毛绒玩具生产的智能找料货柜。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜，包括仓储货柜和控制器，所述仓储货柜内均匀分布有多个仓储工位和仓储显示器，每一仓储工位的正下方设置一仓储指示灯，仓储货柜的顶部正前方设置有空轨，底部正前方设置有地轨，空轨与地轨之间设置有能够滑动覆盖全部仓储工位的机械抓取机构，机械抓取机构上连有升降驱动机构，机械抓取机构包括竖直导向杆，竖直导向杆上套有能沿杆体竖直滑动的机械爪，机械爪上连有取料驱动机构和齿轮齿条传动机构，竖直导向杆的顶端嵌入空轨，底端嵌入地轨，竖直导向杆的底端与地轨连接处设有水平驱动机构。

优选地，所述竖直导向杆的顶端与空轨的连接处设有辅助导向机构。

优选地，每个所述仓储工位呈圆柱形。

优选地，所述升降驱动机构上安装有抱闸。

优选地，所述仓储显示器为液晶显示器。

优选地，所述升降驱动机构为升降电机。

优选地，所述取料驱动机构为取料电机。

优选地，所述水平驱动机构为水平驱动电机。

优选地，所述空轨和地轨所在的平面与仓储工位的开口所在的平面相平行。

本实用新型具有如下有益效果：通过控制器控制仓储工位的物料存储信息，当需要某一物料时，控制器会根据存储的信息控制对应仓储工位正下方的仓储指示灯亮起，控制器进一步控制机械抓取机构去抓取所需的物料，整个取料过程不需要人力参与，简单快捷，省时省力。

附图说明

图1为用于毛绒玩具生产的智能找料货柜主视图；

图2为用于毛绒玩具生产的智能找料货柜侧视图。

其中，1为仓储货柜，2为仓储工位，3为仓储指示灯，4为空轨，5为地轨，6为机械爪，7为取料驱动机构，8为齿轮齿条传动机构，9为辅助导向机构，10为水平驱动机构，11为升降驱动机构，12为竖直导向杆，13为仓储显示器，14为地面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-2所示，一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜，包括仓储货柜1和控制器，仓储货柜1内均匀分布有多个仓储工位2和仓储显示器13，仓储工位2呈圆柱形，仓储显示器13为液晶显示器。每一仓储工位2的正下方设置一仓储指示灯3，仓储货柜1的顶部正前方设置有空轨4，底部正前方设置有地轨5，空轨4与地轨5之间设置有能够滑动覆盖全部仓储工位的机械抓取机构，空轨4和地轨5所在的平面与仓储工位2的开口所在的平面相平行。

机械抓取机构上连有升降驱动机构11，机械抓取机构包括竖直导向杆12，竖直导向杆12上套有能沿杆体竖直滑动的机械爪6，机械爪6上连有取料驱动机构7和齿轮齿条传动机构，竖直导向杆12的顶端嵌入空轨4，底端嵌入地轨5，竖直导向杆12的顶端与空轨4的连接处设有辅助导向机构9，竖直导向杆12的底端与地轨5连接处设有水平驱动机构10。

升降驱动机构11为升降电机，升降电机驱动机械爪6沿竖直导向杆12自由运动，升降驱动机构上安装有抱闸。取料驱动机构7为取料电机，取料电机控制机械爪6运动实现对物料的抓取动作，水平驱动机构10为水平驱动电机，水平驱动电机驱动机械抓取机构沿空轨和地轨滑动。

该用于毛绒玩具生产的智能找料货柜的工作原理为：在工作状态下，地轨5安装于地面14上，空轨悬挂于天花板上，通过控制器控制仓储工位2的物料存储信息，当需要某一物料时，控制器会根据存储的信息控制对应仓储工位正下方的仓储指示灯亮起，控制器进一步控制机械抓取机构去抓取所需的物料。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。