[实用新型]泥水盾构全自动换管吊机

权利要求书

1.一种泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：包括拖车（1）、换管吊机机构，换管吊机机构安装在拖车（1）上，拖车（1）上设有储管机构（101）；其中，换管吊机机构包括与拖车（1）相连接的换管吊机纵梁（2），换管吊机纵梁（2）上设有纵向平移油缸（3），纵向平移油缸（3）的伸缩端连接有行走架（4），行走架（4）上设有吊机横梁架（5）和横向平移油缸（6），横向平移油缸（6）的一端与吊机横梁架（5）相连接、另一端与行走架（4）相连接，吊机横梁架（5）上设有电动葫芦（7），电动葫芦（7）沿吊机横梁架运动；行走架（4）的上方设有坦克链槽（8），拖车（1）顶部平台下表面也安装有坦克链槽（8），两个坦克链槽（8）通过坦克链（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述吊机横梁架（5）的一端设有缓冲器（10），缓冲器（10）的中心线与电动葫芦（7）的中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）上部设有行走轮支座（11），行走轮支座（11）上部设有行走轮（12），行走轮（12）与换管吊机纵梁（2）相配合且沿换管吊机纵梁（2）移动；行走轮支座（11）的下部与行走架（4）固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）下部设有吊机轮耳座（13），吊机轮耳座（13）与纵向平移油缸（3）的一端相连接；行走架（4）上设有上限位轮（14）和下限位轮（15），下限位轮（15）与上限位轮（14）相对应，吊机横梁架（5）卡设在上限位轮（14）与下限位轮（15）之间，吊机横梁架（5）在横向平移油缸（6）的伸缩作用下实现左右平移。

5.根据权利要求4所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述吊机轮耳座（13）的外侧面上设有C型钢电缆线滑车（16）。

6.根据权利要求4所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）上设有两个电缆滑轨（17），两个电缆滑轨（17）平行设置且电缆滑轨与吊机横梁架平行；电缆滑轨（17）与C型钢电缆线滑车（16）相配合。

7.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述拖车（1）上设有两个换管吊机纵梁，两个换管吊机纵梁平行设置；吊机横梁架（5）由两个工字钢和一个连接杆组成，两个工字钢平行设置，两个工字钢上均设有电动葫芦（7）。

8.根据权利要求7所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述两个电动葫芦（7）均与有线控制箱相连接，且均能实现无线控制器控制。

9.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述换管吊机机构与控制器相连接。