[实用新型]军鼓

权利要求书

1.一种军鼓，包括由上共鸣皮、下共鸣皮和圆筒状侧壁共同围成的鼓腔，直线步进电机，响弦固定绳，响弦，手动张紧器，多普勒传感器，触摸传感器和主控单片机；其中，所述直线步进电机固定在所述圆筒状侧壁上并与所述响弦固定绳连接，用于在竖直方向上拉紧和放松所述响弦固定绳；所述响弦固定绳的一端与所述直线步进电机连接，所述响弦固定绳另一端与所述响弦的一端连接；所述多普勒传感器与所述上共鸣皮处于同一平面上，用于感知演奏者的动作并将演奏者的动作转换为电信号反馈给所述主控单片机进行处理；所述手动张紧器固定所述响弦的另一端；所述主控单片机位于所述圆筒状侧壁上，并通过线路与所述直线步进电机、所述多普勒传感器以及所述触摸传感器相连，用于实现对所述直线步进电机、所述多普勒传感器以及所述触摸传感器进行控制；所述触摸传感器固定在所述圆筒状侧壁上，用于感知演奏者触摸的动作并将信号反馈给所述主控单片机。

2.如权利要求1所述的军鼓，还包括万向球头和鹅颈管，所述多普勒传感器与所述万向球头相连，所述万向球头位于所述多普勒传感器的下方并与所述鹅颈管连接；所述鹅颈管与所述圆筒状侧壁相连接，并且位于所述上共鸣皮和下共鸣皮之间，所述鹅颈管能任意弯曲从而改变所述多普勒传感器在空间上的位置和角度。

3.如权利要求1或2所述的军鼓，其特征在于，所述多普勒传感器为GH719型多普勒传感器。

4.如权利要求1或2所述的军鼓，其特征在于，所述直线步进电机包括电机驱动模块，所述电机驱动模块为L298N芯片。

5.如权利要求1或2所述的军鼓，其特征在于，所述主控单片机为ARDUINO NANO单片机。