[实用新型]一种农用车车厢焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用车车厢焊接机，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

我国农业经过改革开放以来进四十年的发展，已经取得了非常大的成绩，现在更是处于飞速发展的阶段，但是，与西方发达国家相比还有较大的差距，其差距之一便是农业机械上的差距。农用车作为最为常用的农用运输设备之一，在使用过程中，常会出现车厢的焊缝生锈、焊缝开裂等现象，之所以如此，是因为我国传统的农用车车厢生产厂家在进行车厢厢板的焊接时，采用最为原始的手工焊接，存在着焊接粗糙、牢固性差、效率低和劳动成本高的缺点；针对上述技术问题，目前还没有一种焊接质量好、效率高且专用于农用车车厢焊接的焊接机。

因此，亟需一种结构简单合理、焊接质量好且效率高的农用车车厢焊接机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单合理、焊接质量好且效率高的农用车车厢焊接机，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种农用车车厢焊接机，包括工作台和固定于工作台侧壁上的支架，在所述支架的上端架设有第一导轨杆，在所述第一导轨杆上侧滑动设有第一滑块，在所述第一导轨杆的一端设有第一步进电机，在所述第一导轨杆上方设有第一滚珠丝杠，该第一滚珠丝杠的一端与所述第一步进电机的输出轴连接，该第一滚珠丝杠通过滚珠插设于所述第一滑块上；在所述第一滑块上固设有与之垂直的第二导轨杆，所述第二导轨杆的后端伸入到所述工作台的上方，所述第二导轨杆的前端位于所述第一滑块外侧，在所述第二导轨杆的前端固设有送丝机，在所述第二导轨杆的后端固设有第二步进电机，在所述第二导轨杆的侧壁上滑动设有第二滑块，在该第二导轨杆的侧壁上还设有第二滚珠丝杠，该第二滚珠丝杠的一端与所述第二步进电机的输出轴连接固定，该第二滚珠丝杠通过滚珠插设于所述第二滑块上；在所述第二滑块上固设有垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆向下伸出，在该活塞杆的底端固定有竖直设置的第三步进电机，该第三步进电机的输出轴向下伸出且在该输出轴上固设有横向设置的第四步进电机，在该第四步进电机的输出轴上固设有焊枪，在所述焊枪与所述送丝机之间连设有送丝软管。

进一步优化地，所述垂直气缸的缸筒和活塞均为长方形。

进一步优化地，所述垂直气缸连接气源。

进一步优化地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别通过连接线与所述第一步进电机、送丝机、第二步进电机、气源、第三步进电机、第四步进电机相连接。

进一步优化地，在所述第一滑块底面的前、后两侧分别设有一第一滑槽，所述第一滚珠丝杠插设于两个所述第一滑槽之间，在所述第一导轨杆的上表面设有与所述第一滑槽相适配的两条第一滑轨；在所述第二滑块的侧面设有一第二滑槽，在所述第二导轨杆的侧壁上设有与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述第二滚珠丝杠位于所述第二滑轨的上方。

进一步优化地，在所述PLC控制器内嵌入有焊缝识别模块，在所述第二导轨杆上设有摄像头，该摄像头通过信号线将视频信号输入所述焊缝识别模块中。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，所述第一导轨杆为焊枪提供横向运动，所述第二导轨杆为焊枪提供竖向运动，如此，可使焊枪到达工作台的任意位置；所述垂直气缸的设计，可为焊枪提供竖直方向运动，以使焊枪适应不同的高度；所述第三步进电机的设计，可使焊枪在水平平面内转动；所述第四步进电机的设计，可使焊枪在竖直平面内转动；通过上述部件的配合，可极大地增强焊枪的灵活性，以使其能够进行任意角度的焊接，提高该农用车车厢焊接机的适用范围和焊接质量。

2.本实用新型的结构较为简单，布局合理，制造成本也较低。

3.本实用新型相对于手工焊接，焊接动作的稳定性更好、速度更快，极大地节省了人力。

综上，本实用新型一种农用车车厢焊接机具有结构简单合理、焊接质量好且效率高的优点，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部的结构放大示意图。

图中，1、工作台，2、支架，3、第一导轨杆，4、第一滑块，5、第一步进电机，6、第一滚珠丝杠，7、第二导轨杆，8、送丝机，9、第二步进电机，10、第二滑块，11、第二滚珠丝杠，12、垂直气缸，13、第三步进电机，14、第四步进电机，15、焊枪，16、第一滑轨，17、第二滑轨。

具体实施方式