[实用新型]一种用于加工椅脚的智能打磨系统

权利要求书

1.一种用于加工椅脚的智能打磨系统，包括机器人和打磨机，所述打磨机设置于机器人的工作区域内，其特征在于：

所述机器人包括机器人本体和椅脚抓取器，所述椅脚抓取器安装于机器人本体的输出轴；所述椅脚抓取器包括夹紧驱动气缸、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动气缸设置于支撑杆导向管的一端；

所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动气缸的输出轴连接，所述夹紧驱动气缸带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；所述夹头包括至少两个夹紧外撑片，所述夹紧外撑片包括支撑杆滑动槽，所述支撑杆滑动槽设置于夹紧外撑片的一端的内侧；所述夹头设置于支撑杆导向管的另一端，所述夹紧外撑片的支撑杆滑动槽贴合形成夹头活动套孔；

当夹紧支撑杆伸出并插入所述夹头的夹头活动套孔时，所述夹紧外撑片向外撑开；

所述打磨机包括砂带张紧机构和砂带轮，所述砂带张紧机构包括张紧导向轴、张紧气缸、张紧涡轮和张紧蜗杆，所述砂带轮安装于所述张紧导向轴的一端，所述张紧涡轮套插于所述张紧导向轴，所述张紧涡轮与所述张紧蜗杆啮合连接，所述张紧气缸连接于所述张紧导向轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于加工椅脚的智能打磨系统，其特征在于：所述打磨机还包括打磨机架、打磨砂带、打磨轮和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机安装在打磨机架上，所述打磨轮和打磨驱动电机的输出轴连接，所述打磨驱动电机带动打磨轮转动；

所述砂带张紧机构安装在打磨机架上，并且所述砂带轮、张紧气缸和打磨轮的中心在同一水平线上；

所述打磨砂带围绕在所述砂带轮和打磨轮上。

3.根据权利要求1所述的用于加工椅脚的智能打磨系统，其特征在于：所述夹紧外撑片还包括支撑杆定位槽、夹头定位凸沿和套圈安装凹槽，所述支撑杆定位槽设置于夹紧外撑片的另一端的内侧，所述支撑杆定位槽的一端和支撑杆滑动槽的一端连接；

所述夹头定位凸沿设置于夹紧外撑片的一端的近端部的外侧；所述套圈安装凹槽设置于夹紧外撑片的一端的外侧，并且所述套圈安装凹槽设置夹头定位凸沿的上方；

还包括合紧套圈，所述合紧套圈套合于所述套圈安装凹槽；

所述夹紧外撑片的支撑杆定位槽贴合形成夹头限位套孔，所述夹头限位套孔的孔径小于夹头活动套孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的用于加工椅脚的智能打磨系统，其特征在于：所述导向连接件包括驱动器连接法兰和至少两个夹头安装板；

所述气缸连接法兰设置于支撑杆导向管的一端，所述夹紧驱动气缸的缸体与所述气缸连接法兰连接，并且所述夹紧驱动气缸的活塞杆和夹紧支撑杆的一端连接，所述夹紧驱动气缸带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；

所述夹头安装板对称地设置于支撑杆导向管的另一端，所述导向连接件还包括至少两个夹头安装销，相对的两块所述夹头安装板通过夹头安装销连接；

所述夹紧外撑片还包括夹头安装通孔，所述夹头安装通孔设置于夹紧外撑片的一端的外侧，所述夹紧外撑片的一端通过夹头安装通孔套于夹头安装销。

5.根据权利要求1所述的用于加工椅脚的智能打磨系统，其特征在于：所述支撑杆导向管包括轴承容纳腔和支撑杆限位腔，所述轴承容纳腔设置于支撑杆导向管的一端，所述支撑杆限位腔设置于支撑杆导向管的另一端，所述轴承容纳腔和支撑杆限位腔连通；

所述导向连接件还包括支撑杆导向轴承，所述支撑杆导向轴承套接于所述夹紧支撑杆并且所述支撑杆导向轴承置于轴承容纳腔内，所述夹紧支撑杆先后穿过轴承容纳腔和支撑杆限位腔。

6.根据权利要求1所述的用于加工椅脚的智能打磨系统，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置设置于机器人的工作区域内的一侧，所述打磨机设置于机器人的工作区域内的另一侧；

所述上料装置包括上料基座、上料输送板、上料导轨、多个上料限位块、输送板固定机构和多个椅脚限位机构；所述上料导轨设置用于上料基座上，所述上料输送板活动抵在所述上料导轨，所述输送板固定机构设置于上料基座的靠近所述机器人的一端，所述上料限位块安装于上料基座的两端；

多个所述椅脚限位机构间隔均匀地设置于上料输送板上，并且相邻两个所述椅脚限位机构的中轴线相交；

所述椅脚限位机构包括椅脚限位底座、多个椅脚限位立杆和多个椅脚限位横杆，所述椅脚限位立杆竖立安装于椅脚限位底座的两端，相对的两个椅脚限位立杆通过椅脚限位横杆连接。