[实用新型]一种滚桶自动开盖装置

权利要求书

1.一种滚桶自动开盖装置，用于开启滚桶开口上的盖体，其特征在于：该自动开盖装置包括推移气缸、旋转气缸、夹紧气缸以及控制单元，所述控制单元分别与所述推移气缸、旋转气缸和夹紧气缸电连接，所述推移气缸的伸缩杆固定连接连接板，所述旋转气缸的缸体与所述连接板活动连接，所述旋转气缸的伸缩杆与所述夹紧气缸活动连接，所述夹紧气缸在所述旋转气缸的推动下作旋转运动，所述夹紧气缸固定连接用于夹紧所述盖体的夹紧件。

2.根据权利要求1所述的一种滚桶自动开盖装置，其特征在于：所述旋转气缸的缸体与第一轴承固定连接，所述连接板上固设有与所述第一轴承配合的第一轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种滚桶自动开盖装置，其特征在于：所述旋转气缸的伸缩杆连接鱼眼轴承，所述连接板上固设有第二轴承座，所述第二轴承座内配合有第二轴承，所述鱼眼轴承通过连接杆与所述第二轴承的外周固定连接，所述第二轴承的一端与所述夹紧气缸的缸体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚桶自动开盖装置，其特征在于：所述夹紧件包括L型板，所述L型板上设置有定位柱，所述定位柱与所述盖体上的定位孔相匹配。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种滚桶自动开盖装置，其特征在于：该滚桶自动开盖装置还包括导向机构，所述导向机构包括固设所述连接板上的导向套和插设于所述导向套内的导向柱和弹簧，所述弹簧位于所述导向柱的上方，所述导向柱的底端部连接有定位套，所述定位套与所述盖体上设置的定位针相匹配。