[实用新型]一种用于物料传送和物料盘回收的生产线

权利要求书

1.一种用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，包括至少一组设备单件，所述设备单件包括一条环形物料传输线(1)、多条U形物料传输线(2)以及识别转移装置(3)；

所述环形物料传输线(1)包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的环形窄皮带线组(1.1)以及带动所述环形窄皮带线组(1.1)进行运动的第一电机组；

所述U形物料传输线(2)包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的U形窄皮带线组(2.1)以及带动所述U形窄皮带线组(2.1)进行运动的第二电机组；

所述识别转移装置(3)包括识别组件(3.1)和转移组件(3.2)，所述识别组件(3.1)包括设置在所述环形窄皮带线组(1.1)上将物料盘转移至所述U形窄皮带线组(2.1)的部位的多组识别单件；所述转移组件(3.2)包括用于将物料盘转移至所述环形窄皮带线组(1.1)上、用于将所述环形窄皮带线组(1.1)上的物料盘进行回收、用于将所述环形窄皮带线组(1.1)上的物料盘转移至所述U形窄皮带线组(2.1)上以及用于将所述U形窄皮带线组(2.1)上的物料盘转移至所述环形窄皮带线组(1.1)上的多组转移单件。

2.根据权利要求1所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述识别单件包括触发单件(3.11)、摄像头(3.12)以及挡停单件(3.13)，所述触发单件(3.11)用于反应有物料盘通过，其包括至少一个光电开关；所述摄像头(3.12)用于拍摄物料盘中的物料；所述挡停单件(3.13)用于挡停物料盘，其包括用于阻挡物料盘的挡板以及带动所述挡板进行运动的挡停气缸组；

所述转移单件包括抓取物料盘的机械手以及带动所述机械手进行动作的转移气缸组。

3.根据权利要求2所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述光电开关为红外线光电开关。

4.根据权利要求3所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，还包括独立设置的作业流水线(6)，所述作业流水线(6)包括第三支撑架以及设置在所述第三支撑架上的多个作业区(6.1)。

5.根据权利要求4所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述环形窄皮带线组(1.1)和所述U形窄皮带线组(2.1)均包括两条并列设置的窄皮带线(A)以及设置在两条所述窄皮带线(A)上且用于放置物料盘的定位卡组(B)。

6.根据权利要求4所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述环形窄皮带线组(1.1)上回收物料盘的部位还设有用于对所述物料盘进行称重的称量部件(3.3)。

7.根据权利要求6所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述称量部件(3.3)包括电子秤以及带动所述电子秤进行动作的称量气缸组。

8.根据权利要求7所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，还包括控制器，所述第一电机组、第二电机组、光电开关、摄像头、挡停气缸组、转移气缸组以及称量气缸组均与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

10.根据权利要求4所述的用于物料传送和物料盘回收的生产线，其特征在于，所述U形窄皮带线组(2.1)上设有用于作业的作业缓冲区(2.11)，所述作业缓冲区(2.11)和所述作业区(6.1)的位置相对应。