[实用新型]一种电动液压水文巡测车

权利要求书

1.一种电动液压水文巡测车，包括底座(1)，所述的底座(1)上转动连接有机架(2)，所述的机架(2)上铰接有吊臂固定座(3)，所述的吊臂固定座(3)上连接有电动吊臂(4)，所述的电动吊臂(4)和机架(2)之间还设有能够将电动吊臂(4)的前部撑起的仰俯油缸(5)，所述的仰俯油缸(5)与油箱(6)相连接，所述的吊臂固定座(3)上设有伸缩电机(7)，所述的伸缩电机(7)与电动吊臂(4)相连接，所述的机架(2)上设有卷扬机(8)，所述的卷扬机(8)与卷扬机直流电机(9)相连接，卷扬机(8)上缠绕有牵引绳(10)，电动吊臂(4)的前端设有导轮(11)，所述的电动吊臂(4)和支架(25)之间设有码盘计数器(12)，牵引绳(10)依次绕于码盘计数器(12)和导轮(11)上且穿过吊臂固定座(3)，牵引绳(10)的前端设有铅鱼，其特征在于，所述的吊臂固定座(3)上设有河底停车装置，所述的河底停车装置包括设置在吊臂固定座(3)后端的限位压板(13)，所述的限位压板(13)与吊臂固定座(3)相铰接，且限位压板(13)的下部设有能够将限位压板(13)顶起的复位装置(14)，所述的吊臂固定座(3)的后端侧部还设有位于限位压板(13)一侧的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳(10)压紧限位压板(13)将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳(10)松弛时复位装置(14)将限位压板(13)顶起使得行程开关弹起。

2.根据权利要求1所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关(15)和用于控制卷扬机直流电机(9)停止工作的第二行程开关(16)。

3.根据权利要求1所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的伸缩电机(7)与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂(4)全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机(7)停止工作。

4.根据权利要求3所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的伸缩机械限位装置包括减速机(17)，所述的减速机(17)的一端连接有齿轮盘(18)，所述的齿轮盘(18)通过链条(19)与电动吊臂(4)相连接，所述的减速机(17)的另一端上设有第一限位点(20)和第二限位点(21)，减速机(17)的机壳上设有微动开关(22)，所述的伸缩电机(7)通过继电器(23)与车载电瓶(24)相连接，所述的继电器(23)与微动开关(22)相连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的码盘计数器(12)包括支架(25)，所述的支架(25)上设有布线轮轴(26)，所述的布线轮轴(26)上套接有能够沿布线轮轴(26)轴向滑动的布线轮(27)，所述的布线轮轴(26)上还套接有码盘(28)，所述的码盘(28)上设有第一传感器(29)，所述的布线轮(27)上设有若干第二传感器(30)，且当第一传感器(29)每经过一个第二传感器(30)时码盘计数器(12)将计数一次。

6.根据权利要求5所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的第一传感器(29)为霍尔传感器，所述的第二传感器(30)为磁铁。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的卷扬机(8)包括卷轮(31)和卷轴(32)，所述的卷轮(31)和卷轴(32)之间设有扭矩过载保护器，所述的扭矩过载保护器包括设置在卷轴(32)前端的摩擦盘(33)，所述的卷轮(31)的侧部固定连接有外罩(34)，所述的外罩(34)内设有滑动套接在卷轴(32)上的压板(35)，所述的压板(35)和外罩(34)之间设有预紧弹簧(36)，且压板(35)在预紧弹簧(36)的作用下将摩擦盘(33)压在卷轮(31)的侧部带动卷轴(32)转动。

8.根据权利要求7中任意一项所述的电动液压水文巡测车，其特征在于，所述的卷扬机(8)的输入端设有输入齿轮盘(37)，所述的卷扬机直流电机(9)的输出端设于输出齿轮盘(38)，所述的输入齿轮盘(37)和输出齿轮盘(38)相啮合。