[实用新型]一种新型电动载物爬楼机

说明书

技术领域：

本实用新型属于搬运机械及运输工具领域，尤其涉及一种新型电动载物爬楼机。

背景技术：

现有的爬楼机装载重物后，在爬楼过程中有明显的顿挫感，会发生突然下坠的情况，并且爬楼机装载重物后在爬楼过程中向下的压力大，上下楼时操作员需要弯腰承重，依然很费力，并存在危险性，现有的爬楼机装载重物后不能原地转身，不灵活，因此操作困难。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型电动载物爬楼机。

本实用新型的一种新型电动载物爬楼机，包括主体车架、载物架、电源箱、减速电机、控制箱、齿轮驱动轴、四星型驱动轮组、支撑轮机构及万向轮组，所述主体车架前端下方设有载物架，所述载物架底部设有万向轮组，所述主体车架后端下侧连接有减速电机，所述齿轮驱动轴贯穿减速电机中心且与四星型驱动轮组连接，所述四星型驱动轮组上固定连接有安装架，所述安装架上横向设置有若干根齿轮轴，所述齿轮驱动轴通过链条与齿轮轴连接，每根所述齿轮轴两侧均设置有爬升轮，所述安装架上侧两端通过支撑杆与主体车架连接，所述主体车架上还设有控制箱和电源箱，所述电源箱通过线路分别与减速电机及控制箱连接。

优选的，所述齿轮轴、链条、爬升轮、支撑杆和安装架共同构成支撑轮机构。

本实用新型有益效果：本实用新型比现有的爬楼机增加了支撑轮机构和万向轮组，通过设置的支撑轮机构，使得爬楼机增加了与楼梯的接触面，支撑了重物下压的重量，同时使驱动中运行更加平稳，减少了在运行过程中发生突然下坠的情况，大大加强了爬楼机的整体稳定性和安全性，同时也解决了在爬楼时重物下压的重量，大大降低了操作人员的工作强度，万向轮组的安装使得爬楼机可在狭窄区域原地旋转，大大增量了机器承重时的灵活性。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中：1-主体车架；2-电源箱；3-减速电机；4-齿轮驱动轴；5-载物架；6-万向轮组；7-控制箱；8-支撑杆；9-安装架；10-爬升轮；11-齿轮轴；12-链条；13-四星型驱动轮组。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型电动载物爬楼机，包括主体车架1、载物架5、电源箱2、减速电机3、控制箱7、齿轮驱动轴4、四星型驱动轮组13、支撑轮机构及万向轮组6，所述主体车架1前端下方设有载物架5，所述载物架5底部设有万向轮组6，所述主体车架1后端下侧连接有减速电机3，所述齿轮驱动轴4贯穿减速电机3中心且与四星型驱动轮组13连接，所述四星型驱动轮组13上固定连接有安装架9，所述安装架9上横向设置有若干根齿轮轴11，所述齿轮驱动轴4通过链条12与齿轮轴11连接，每根所述齿轮轴11两侧均设置有爬升轮10，所述安装架9上侧两端通过支撑杆8与主体车架1连接，所述主体车架1上还设有控制箱7和电源箱2，所述电源箱2通过线路分别与减速电机3及控制箱7连接。

具体地，齿轮轴11、链条、爬升轮10、支撑杆8和安装架9共同构成支撑轮机构。控制箱7设置在主体车架1的上端，操控电源箱2和减速电机3，齿轮驱动轴4穿过减速电机3中心与四星型驱动轮组13连接，齿轮驱动轴4通过链条12和齿轮轴11连接，支撑轮机构上部通过支撑杆8与主体车架1连接。。

工作原理：启动控制箱7，电源箱2把电力输送给减速电机3，减速电机3把动力传送给齿轮驱动轴4，齿轮驱动轴4带动四星型驱动轮组13及爬升轮10一起运动，在上下楼过程中，当四星型驱动轮组13爬上或爬下台阶时，打开支撑轮机构，调整支撑杆8，使支撑轮机构到合适的角度并与台阶接触，同时使支撑杆8承受重物下压的力量。操作控制箱7，由减速电机3驱动四星型驱动轮组13及支撑轮机构共同作用，实现稳定的上下楼动作。在楼道的狭窄区域，将主体车架1竖直站立，使万向轮组6与地面接触，可实现在原地旋转。