[实用新型]一种用于地下管道采样检测的设备

权利要求书

1.一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置(6)与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置(6)设置有可燃气体检测仪(24)、温度传感器(25)、压力传感器(26)、风速仪(27)、风向仪(28)，所述的信号发射器(7)设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器(7)内侧设置有减噪器(29)和信号接收器(30)，所述的信号发射器(7)外侧设置有信号放大器(31)，所述的安全保护装置(8)由降落伞(32)和安全气垫(33)构成，所述的降落伞(32)设置在无人机顶部，所述的安全气垫(33)设置在无人机机舱底部，所述的主控制器(9)位于无人机机舱内。

2.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的样品存储器(23)为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃。

3.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的可燃气体检测仪(24)上设置有声光报警器(34)。

4.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的减噪器(29)为海绵体制成的喇叭状。

5.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的信号放大器(31)由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路。