[实用新型]一种立体式多级货物分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于快递分拣技术领域，具体涉及一种立体式多级货物分拣装置。

背景技术

现有的货物分拣以大型工厂为主，其流程化程度高，流水线技术成熟，但占地面积非常大，占有人力资源多。而很多小型分拣装置又存在难以解决人力成本高，人力分拣错误多，暴力分拣，占地面积大等问题。对此，迫切地需要一种既能解决人力成本，又能避免人力因暴力分拣而出现货物的损坏，因人力疲劳而出现错误分拣等问题的装置。

现有设计的快递分拣装置大都不能同时保证结构的简单性、占地面积小、高效率、低成本等特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种立体式多级货物分拣装置，解决了现有技术中存在的暴力分拣，人力分拣费力，占地面积大，个人厂商使用方便等问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括设置有二维码扫描器的传送带，传送带的下游设置有分拣装置；

所述分拣装置包括设置在传送带下方的一级分拣台，一级分拣台通过两个一级支撑杆带动能够向四个方向倾斜，一级支撑杆通过第一电机带动上下运动，一级分拣台的四个方向下方均设置有二级分拣台，二级分拣台通过二级支撑杆带动能够向两个相向方向倾斜，每个二级支撑杆均通过与其对应的第二电机带动上下运动；

所述二维码扫描器连接有控制器，控制器连接第一电机和第二电机。

所述一级分拣台中部设置有立杆，立杆和一级支撑杆的顶部均通过万向节与一级分拣台连接，一级支撑杆的底部设置有齿条，第一电机驱动与齿条啮合的齿轮。

所述二级分拣台为四个，两个为一组，分别设置在横杆的两端，每个二级分拣台均能够在横杆上转动，二级支撑杆的一端通过万向节与二级分拣台连接，另一端设置有齿条，第二电机驱动与齿条啮合的齿轮。

所述二级分拣台通过深沟球轴承固定在横杆上。

所述传送带与一级分拣台间设置有第一滑槽。

所述二级分拣台为弧形。

所述一级分拣台中的两个相向方向与与其对应的二级分拣台间设置有第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型通过二维码扫描器对物品上的二维码扫描后，控制第一电机和第二电机转动，使一级分拣台能够进行四个方向的摆动，四个二级分拣台能够进行两个方向的摆动，本装置采用多级分拣，解决了现有技术中效率低下的问题，采用立体式分拣方法，解决了现有装置占地面积大，对小型个人商户不适用的问题。

进一步的，本实用新型设置有第一滑槽和第二滑槽，能够对货物进行缓冲，减小了货物的破损。

进一步的，本实用新型的二级分拣台为弧形，避免了货物从两边掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中万向节的示意图；

其中，1、二维码扫描器；2、传送带；3、一级分拣台；4、一级支撑杆；5、二级分拣台；6、二级支撑杆；7、万向节；8、立杆；9、第一电机；10、第二电机；11、齿条；12、横杆；13、第一滑槽；14、齿轮；15、深沟球轴承；16、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1至图3，本实用新型包括设置有二维码扫描器1的传送带2，传送带2的下游设置有分拣装置；

分拣装置包括设置在传送带2下方的一级分拣台3，一级分拣台3通过两个一级支撑杆4带动能够向四个方向倾斜，一级支撑杆4通过第一电机9带动上下运动，一级分拣台3的四个方向下方均设置有二级分拣台5，二级分拣台5通过二级支撑杆6带动能够向两个相向方向倾斜，每个二级支撑杆6均通过与其对应的第二电机10带动上下运动；

二维码扫描器1连接有控制器，控制器连接第一电机9和第二电机10。

一级分拣台3中部设置有立杆8，立杆8和一级支撑杆4的顶部均通过万向节7与一级分拣台3连接，一级支撑杆4的底部设置有齿条11，第一电机9驱动与齿条11啮合的齿轮14，二级分拣台5为四个，两个为一组，分别设置在横杆12的两端，每个二级分拣台5均能够在横杆12上转动，二级支撑杆6的一端通过万向节7与二级分拣台5连接，另一端设置有齿条11，第二电机10驱动与齿条11啮合的齿轮14。

传送带2与一级分拣台3间设置有第一滑槽13，一级分拣台3中的两个相向方向与与其对应的二级分拣台5间设置有第二滑槽16。

优选的，二级分拣台5通过深沟球轴承15固定在横杆12上，二级分拣台5为弧形。

本实用新型的工作过程如下：