[实用新型]一种智能控制工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种智能控制工业机器人。

背景技术

工业机器人大多是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，化工行业不仅在生产中排放的污染物种类多、数量大，而且在加工、搬运和存储等环节也存在危险，给人体健康带来潜在威胁。化工行业遇到的危机对于工业机器人行业来说，恰恰是一个巨大的机遇。化工企业使用工业机器人来从事某些环节的工作，不仅可以将人类从危险有害的环境中解放出来，而且还能帮助化工企业提升码垛效率，降低用工成本。

由于现有关节机械手结构、控制程序复杂，调试麻烦。在一些场合，只需要简单的直线运动，因此需要一种结构简单的工业机器人来实现多个自由度的直线运动。在工业机器人中，常用的限位开关在受到撞击时，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制工业机器人，减少搬运化工产品的危险性，同时还可以提高产品的码垛效率，增加使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制工业机器人，包括工业机器人一、工业机器人二、工作台，所述工业机器人一包括伺服电机、丝杆、安装板一、导向轴一、导向轴二、安装板二，所述安装板一分别与电机固定板、固定板一通过螺栓连接，所述伺服电机与电机固定板通过螺栓连接，所述丝杆与固定板一通过轴承座连接，所述丝杆与电机通过联轴器固定连接，所述导向轴一、导向轴二的两端分别与括伺服电机固定板、固定板一通过导向轴固定座连接，所述安装板二与丝杆转动连接，所述安装板二与导向轴一、导向轴二滑动连接，所述电机固定板、固定板一分别与工作台通过焊接连接。

优选的，所述工业机器人一的两端分别设有接近开关一、接近开关二，所述工业机器人二的两端分别设有接近开关三、接近开关四，所述接近开关二的下端设有电眼，所述接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四的型号均为欧姆龙E2E-X5ME1，所述电眼的型号为欧姆龙OMRON E3C-1。

优选的，所述工业机器人一与工业机器人二的结构完全相同，所述工业机器人一与工业机器人二通过螺栓固定连接，方便安装、维护和电气控制。

优选的，所述工作台的框架为方管拼焊成型，使得整机的结构更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，使用方便，使用两组伺服、丝杆驱动的单组工业平行机械臂组成两轴工业机器人，减少搬运化工产品的危险性，同时还可以提高产品的码垛效率，增加使用的安全性，由于限位开关寿命短，因此采用接近开关代替限位开关大大提高了工业机器人的使用寿命，特别适合化工工厂自动化设备的使用。

附图说明

图1为本实用新型智能控制工业机器人示意图；

图2为本实用新型智能控制工业机器人侧视图。

图中：1-伺服电机，2-电机固定板，3-接近开关一，4-安装版一，5-安装板二，6-导向轴一，7-丝杆，8-导向轴二，9-接近开关二，10-固定板一，11-电眼、12-接近开关三、13-接近开关四、14-工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能控制工业机器人，包括工业机器人一、工业机器人二、工作台14，其特征在于：所述工业机器人一包括伺服电机1、丝杆7、安装板一4、导向轴一6、导向轴二8、安装板二5，所述安装板一4分别与电机固定板1、固定板一10通过螺栓连接，所述伺服电机1与电机固定板1通过螺栓连接，所述丝杆7与固定板一10通过轴承座连接，所述丝杆7与伺服电机1通过联轴器固定连接，所述导向轴一6、导向轴二8的两端分别与电机固定板1、固定板一10通过导向轴固定座连接，所述安装板二5与丝杆7转动连接，所述安装板二5与导向轴一6、导向轴二8滑动连接，所述电机固定板1、固定板一10分别与工作台14通过焊接连接。