[实用新型]一种具有自调节功能的果品振动采收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自调节功能的果品振动采收系统。

背景技术

目前果品产业面临的最大问题是不断扩大的产业规模和落后的产业生产技术之间的矛盾。在整个果品的生产环节中，季节性强、劳动密集型的果品采收作业制约了果品产业的健康快速发展，它所需的劳动力占整个果品生产过程的35％～45％。目前果品采收作业大多采用人工采摘或借助简单的工具完成，因此采收成本高且效率低下。随着劳动力成本的日益上涨，急需一种操作简单、高效、低成本的果实采收装备。在这种背景下，机械装置开始应用于各种果品的采收。

连续式振动采收是以一定频率的激振力作用于果树上，果树在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，从而使果实和与其相连的果柄产生相对运动(拉、弯、扭)，当相对运动产生的惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实就会脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自调节功能的果品振动采收系统，具有连续自我调节，能够自动适应各种果树固有频率，保证果实果柄与枝干连接部位振动振幅保持最大，使振动采收果品效率提高，更加智能化。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自调节功能的果品振动采收系统，包括控制端，振动端，检测端，显示端四个部分；其中所述控制端包括主控芯片、第一电源、数据传输接口；所述的主控芯片通过线路分别与第一电源、数据传输接口相连，所述的主控芯片还分别通过线路与显示端、振动端和检测段相连；所述显示端包括LCD显示器；所述振动端包括伺服控制器、伺服电机、偏振装置、第二电源和夹具；所述检测端包括振动传感器信号调理器；其中所述主控芯片分别通过线路与LCD显示器、信号调理器相连，所述信号调理器通过线路与振动传感器相连；所述主控芯片通过线路与伺服控制器相连；所述的伺服控制器通过线路与伺服电机相连，所述的伺服电机通过线路与偏振装置相连；所述的伺服电机通过线路与夹具相连；所述的第二电源分别通过线路与伺服控制器、振动传感器、信号调理器相连。由振动端伺服电机和偏振装置为振动源，产生振动；由检测端振动传感器检测振动振幅，并将振动振幅发送给控制端主控芯片；控制端主控芯片经过对比运算，计算出伺服电机目标转速，发送调节命令给振动端伺 服电机进行速度调节，以保证检测端振幅为最大值，在整个过程中显示端LCD显示器显示当前振动数据，振动曲线，电机运转参数。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种具有自调节功能的果品振动采收系统，具有连续自我调节，能够自动适应各种果树固有频率，保证果实果柄与枝干连接部位振动振幅保持最大，使振动采收果品效率提高，更加智能化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合优选的实例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

本实施例的一种具有自调节功能的果品振动采收系统，如图1所示，包括控制端，振动端，检测端，显示端四个部分；其中所述控制端包括主控芯片1、第一电源3、数据传输接口11；所述的主控芯片1通过线路分别与第一电源3、数据传输接口11相连，所述的主控芯片1还分别通过线路与显示端、振动端和检测段相连；所述显示端包括LCD显示器2；所述振动端包括伺服控制器4、伺服电机5、偏振装置6、第二电源7和夹具8；所述检测端包括振动传感器9、信号调理器10；其中所述主控芯片1分别通过线路与LCD显示器2、信号调理器10相连，所述信号调理器10通过线路与振动传感器9相连；所述主控芯片1通过线路与伺服控制器4相连；所述的伺服控制器4通过线路与伺服电机5相连，所述的伺服电机5通过线路与偏振装置6相连；所述的伺服电机5通过线路与夹具8相连；所述的第二电源7分别通过线路与伺服控制器4、信号调理器10相连。