[实用新型]一种基于机器视觉的聚合物软包锂电池底角自动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的聚合物软包锂电池底角自动检测装置，其特征在于：包括锂电池检测模块(43)和次品剔除模块(50)，所述的次品剔除模块(50)固定在锂电池检测模块(43)上，所述的锂电池检测模块(43)包括图像采集装置、锂电池固定运输装置和主体结构，所述的图像采集装置、锂电池固定运输装置均位于主体结构上端；

所述的锂电池固定运输装置包括运输车(4)、旋转电机架(5)、旋转电机(6)、支撑板(7)、锂电池固定槽(8)、推板(9)、推拉式电磁铁(10)和电磁铁座(11)，所述的运输车(4)与轨道(31)配合连接，所述的旋转电机(6)通过旋转电机架(5)固定在运输车(4)上端，所述旋转电机(6)的机轴与支撑板(7)固连，所述的支撑板(7)上焊接有锂电池固定槽(8)，所述锂电池固定槽(8)的两侧板内部设置有滑槽(81)，所述的推板(9)上对称设置有两个滑块(91)，所述的滑块(91)与滑槽(81)之间通过滑动配合相连接，所述的推板(9)与推拉式电磁铁(10)的推杆固连，所述的推拉式电磁铁(10)通过电磁铁座(11)固定在支撑板(7)上端；

所述的次品剔除模块(50)包括圆形旋转盘(501)、水平方向线性电机组(502)、竖直方向线性电机组(503)、气动式机械夹手(504)、驱动电机(505)和圆形支座(506)，所述的驱动电机(505)通过电机座固定在主体结构的下端，所述的圆形支座(506)焊接在主体结构的上端，所述的圆形旋转盘(501)与圆形支座(506)之间通过轴孔间隙配合相连接，所述驱动电机(505)的机轴与圆形旋转盘(501)固连，所述的水平方向线性电机组(502)通过螺钉固定在圆形旋转盘(501)上，所述的竖直方向线性电机组(503)固定在水平方向线性电机组(502)上，所述的竖直方向线性电机组(503)与气动式机械夹手(504)之间通过连杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的聚合物软包锂电池底角自动检测装置，其特征在于：所述的主体结构包括上层支撑柱(1)、环形支撑座(2)、圆形上支持板(3)、下层支撑柱(41)、矩形下支撑板(42)和L型连接件(32)，所述的圆形上支持板(3)下端对称设置有四个上层支撑柱(1)，四个所述的上层支撑柱(1)固定在矩形下支撑板(42)上端，所述的矩形下支撑板(42)下端对称设置有四个下层支撑柱(41)，所述的圆形上支持板(3)与环形支撑座(2)之间通过L型连接件(32)相连接，所述的环形支撑座(2)上设置有轨道(31)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的聚合物软包锂电池底角自动检测装置，其特征在于：所述的图像采集装置包括CCD相机(22)和支持架(21)，所述的支持架(21)焊接在圆形上支持板(3)上端，所述的CCD相机(22)通过螺钉固定在支持架(21)上端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的聚合物软包锂电池底角自动检测装置，其特征在于：还包括光电对射管，所述的光电对射管包括光电发射管(23)和光电接收管(25)，所述的光电接收管(25)通过光电管支撑柱(24)固定在圆形上支持板(3)上端，四个所述的锂电池固定槽(8)的每个背板上均设置有一个光电发射管(23)。