[实用新型]一种运输料架

权利要求书

1.一种运输料架，其特征在于，包括：定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构，并且所述保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上；

所述保护隔层，包括压紧机构、四连杆，所述压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上，所述类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接，所述四连杆安装于定位底框上；

所述翻爪机构，包括翻爪立杆和翻爪，所述翻爪立杆安装于定位底框上，若干所述翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上；

所述类凸轮机构，包括2个连接块、旋转块和2根连接销，所述连接块与定位底框的底部相焊接，所述连接块上面开设有槽孔、圆孔，与所述旋转块通过连接销相连接，1根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定；另一根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。

2.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述翻爪机构为4个，4个所述翻爪机构分别位于保护隔层的2侧，均垂直安装于所述定位底框上。

3.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框由角钢和方钢焊接而成，上面设置有定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位装置由两个定位销母销与两个定位块销孔组成，用于保证所述定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框底部四角处设置有定位锥形销机构，用于插入4个所述翻爪立杆顶部的锥形销孔，保证了两个运输料架能够稳定地叠高。

6.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框底部设置有叉孔，用于满足运输料架搬运的需求；定位底框的包角处设置有矩形扫码区，在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。

7.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述压紧机构还包括若干压片和2根立柱，并且若干所述压片均匀、垂直的套于立柱上，2根所述立柱分别安装于四连杆的2端。

8.根据权利要求7所述的一种运输料架，其特征在于，所述压片为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。

9.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述四连杆包括三角形支架和中心杆，所述中心杆一端穿过三角形支架的一个顶角安装于顶角对应的边上，另一端裸露于所述三角形支架外侧，用于安装所述类凸轮结构。

10.根据权利要求7所述的一种运输料架，其特征在于，每根所述立柱上安装的压片与每根翻爪立杆上安装的翻爪的数量相同。