[实用新型]一种智能逗猫车

权利要求书

1.一种智能逗猫车，其特征在于：包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置；所述智能控制模块为单片机，单片机检测到猫的追捕，就发出移动指令的程序；所述传感器系统由六个光电传感器组成；所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮；所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒；控制装置为三台电机；

所述机身为长方体板，机身上方设有单片机，长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器，光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方，长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构，逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接；

机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机，其中一台电机控制曲柄摇杆机构，该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置，另两台电机分别安装在机身中后部位置，分别控制两个驱动轮。

2.根据权利要求1所述的智能逗猫车，其特征在于：所述万向轮设置在机身下部的中心位置，两个驱动轮分别位于机身中后部的左侧和右侧。

3.根据权利要求1所述的智能逗猫车，其特征在于：传感器固定板通过螺栓固定在机身上表面；其中两个传感器固定板安装于机身前部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向里侧，其中两个传感器固定板安装于机身后部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向外侧，其中两个传感器固定板安装于机身中部左右两端，并与机身轴线平行。

4.根据权利要求1所述的智能逗猫车，其特征在于：单片机通过螺钉固定安装于机身上部中央；所述单片机型号是AT89C51。

5.根据权利要求1所述的智能逗猫车，其特征在于：所述曲柄摇杆机构能产生60度摆尾效果，其摇杆的尺寸比例为：AB：BD：CD：AC=11.25：46.5：25.5：40.5。

6.根据权利要求1所述的智能逗猫车，其特征在于：控制曲柄摇杆机构的电机垂直于机身下表面，电机的轴线与曲柄摇杆机构的A端连接，曲柄摇杆机构的AC连线平行于机身后部的边，所述C端位于机身轴线上。