[实用新型]机械臂电机减速器电机适配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，特别涉及一种机械臂电机减速器电机适配系统。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

对于人形机械臂，考虑到大小、精度、负载、速度、控制的要求，选择合适的电机和减速器尤为重要。而市面上有着各种类型的电机和减速器，在机械臂前期设计的时候，要比较各种方案的优异性，在测试的过程中要不断变换各种搭配从而得出最优，最符合要求的方案。现有技术中对机械臂进行电机和减速器适配时，需要不断的更换不同电机和减速器，同时需要对电机和减速器的固定装置进行更换，且更换后需要对电机和减速器进行准直，以便于使电机、减速器与机械臂位于同一直线。由此可见，现有技术中对机械臂进行电机和减速器适配时工序繁杂且耗时较大。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种能够快速固定适配电机和减速器的机械臂适配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机械臂电机减速器电机适配系统，包括：

支撑底座，所述支撑底座的至少一个表面为支撑面，所述支撑面上开设有若干规则排布的安装孔；

第一夹具，所述第一夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上，所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置，所述第一夹具用于固定电机；

第二夹具，所述第二夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上，所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置，所述第二夹具与所述第一夹具的中轴线相互重叠，所述第二夹具用于固定减速器；

连接底座，所述连接底座通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面的边缘位置处，所述连接底座的中轴线与所述第二夹具的中轴线相互重合；

机械臂，所述机械臂一端设置在所述连接底座上，所述机械臂的另一端悬空。

进一步地，所述第一夹具上开设有第一夹持空间，所述电机设置在所述第一夹持空间内，所述第一夹具面向所述第二夹具一侧的表面开设有第一轴孔，所述电机的转动轴穿出所述第一轴孔。

进一步地，所述第二夹具上开设有第二夹持空间，所述减速器设置在所述第二夹持空间内，所述第二夹具面向所述连接底座的表面开设有第二轴孔，所述减速器的输出转轴穿出所述第二轴孔。

进一步地，所述减速器面向所述第一夹具的一端设有输入转轴，所述输入转轴与所述电机的转动轴通过轴承连接。

进一步地，所述轴承的内圈套装在所述减速器的输入转轴和所述电机的转动轴上，所述轴承与所述减速器的输入转轴和所述电机的转动轴均过盈配合。

进一步地，所述连接底座上开设连接孔，所述机械臂设置在所述连接底座上的一端穿出所述连接孔与所述减速器的输出转轴连接。

进一步地，所述机械臂穿出所述连接孔的一端与所述减速器的输出转轴端部通过法兰连接器连接。

进一步地，所述第一夹具包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够沿所述支撑面的宽度方向相互分离，以使所述第一夹具适用不同尺寸的电机。

进一步地，所述第二夹具包括第三夹持件与第四夹持件，所述第三夹持件与所述第四夹持件能够沿所述支撑面的宽度方向相互分离，以使所述第二夹具适用不同尺寸的减速器。

进一步地，所述第一夹具与所述第二夹具均构造成楔形。

本实用新型实施例的有益效果是：通过在支撑底座的支撑面上开设安装孔，设置在支撑面上的第一夹具与第二夹具通过与安装孔的配合可拆卸的与支撑面结合，第一夹具与第二夹具能够按照安装孔的排列规则在支撑面上任意移动，方便将不同规格的电机和减速器进行组合安装，且由于第一夹具与第二夹具位于同一水平面上，则无需对安装在第一夹具与第二夹具进行校准，即可进行机械臂的适配演练，大大减少了机械臂适配时电机和减速器装载和准直的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机械臂电机减速器电机适配系统整体结构示意图。