[实用新型]一种大件冲床机械手有效
| 申请号： | 201720249725.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206747446U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵世光;孙明毅;王宜虎 | 申请（专利权）人： | 青岛立得自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/24;B21D43/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大件 冲床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种大件冲床机械手，其特征在于：其由料架、三轴移载机械手和吸附装置组成；所述料架设置在冲床左边；所述三轴移载机械手设置在所述料架和所述冲床的前面；所述三轴移载机械手固接所述吸附装置；所述吸附装置由第一吸附装置和第二吸附装置组成，第一吸附装置位于料架的前方，第二吸附装置位于冲床的前方；所述料架设有第一工位和第二工位，第一工位下方连接左右运动油缸，第二工位下方设有升降装置和前后运动气缸，升降装置的上方设有磁力分张器。
2.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述冲床与第二吸附装置之间靠近所述冲床侧设有模具。
3.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述第一吸附装置和所述第二吸附装置均包括真空吸盘和和真空吸盘后方设置的磁铁。
4.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述料架与所述三轴移载机械手之间且位于所述第一吸附装置下方设有定位处。
5.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述冲床的右方设有堆垛处。
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