[实用新型]一种内置电缆型的机械臂有效
| 申请号： | 201720250134.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206536513U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李冰 | 申请（专利权）人： | 天津科力信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区泗村店*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 电缆 机械 | ||
1.一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：其结构包括装配头(1)、装配控制头(2)、机械臂一(3)、活动控制头一(4)、活动接板一(5)、机械臂二(6)、活动控制头二(7)、活动接板二(8)、主接头(9)、活动连接座(10)、电缆线(11)，所述装配头(1)与装配控制头(2)固定连接，所述装配控制头(2)与机械臂一(3)活动连接，所述机械臂一(3)与活动控制头一(4)固定连接，所述活动控制头一(4)通过活动接板一(5)与机械臂二(6)连接，所述机械臂二(6)与活动控制头二(7)固定连接，所述活动控制头二(7)通过活动接板二(8)与主接头(9)连接，所述主接头(9)与活动连接座(10)活动连接，所述活动连接座(10)与电缆线(11)相连接，所述活动接板一(5)包括连接板体(501)、电缆槽孔(502)、防护接头(503)，所述连接板体(501)与防护接头(503)固定连接，所述电缆槽孔(502)设于防护接头(503)上。
2.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述活动控制头一(4)左右各设有一个活动接板一(5)。
3.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述活动控制头二(7)左右各设有一个活动接板二(8)。
4.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述电缆槽孔(502)直径为20mm。
5.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述防护接头(503)设有三个电缆槽孔(502)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津科力信自动化技术有限公司，未经天津科力信自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720250134.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业用六轴机器人固定座
- 下一篇：搬运机器人安全保护装置
