[实用新型]一种全方位机械手臂

权利要求书

1.一种全方位机械手臂，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的底部设有底座(5)，所述底座(5)的顶部设有支撑架底座(8)，所述支撑架底座(8)的顶部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端设有第一横杆(3)，所述第一横杆(3)的一端设有旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18)的一侧设有第一指节驱动电机(17)，所述第一指节驱动电机(17)的一侧设有机械手掌(16)，所述机械手掌(16)的一侧设有第一指节(12)，所述第一指节(12)的一侧设有第二指节驱动电机(13)，所述第二指节驱动电机(13)的一侧设有角度传感器(14)，所述角度传感器(14)的一侧设有第二指节(15)，所述第一横杆(3)的一侧设有第一滑动器(19)，所述第一滑动器(19)的底部设有第二滑动器(20)，所述第一横杆(3)的底部设有第二横杆(4)，所述第二横杆(4)的一端设有夹杆(11)，所述夹杆(11)的底部设有夹板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位机械手臂，其特征在于，所述底座(5)的一侧设有电机(7)，所述电机(7)的一侧设有后轮(6)，所述支撑架底座(8)的一侧设有前轮(9)。