[实用新型]一种用于PCB板的上下料装置有效

申请号：	201720250754.1	申请日：	2017-03-15
公开（公告）号：	CN206871989U	公开（公告）日：	2018-01-12
发明（设计）人：	江进利	申请（专利权）人：	昆山东威电镀设备技术有限公司
主分类号：	B65G47/90	分类号：	B65G47/90
代理公司：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250	代理人：	张乐乐
地址：	215335 江苏省苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种用于 pcb 上下装置
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【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送技术领域。

背景技术

在印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB板)生产线中，传统PCB板由人工手动输送，操作繁琐，工作劳动强度大。为了解决人工输送的问题，出现了用于输送PCB板的吸盘架，吸盘架通过能吸附在PCB板的吸嘴实现对PCB板的抓取移动。

公开号为CN104416578A的中国专利文献公开了一种用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线，其公开了一种能够吸附PCB板的吸盘。但在实际使用中，吸嘴长时间使用后容易硬化，使得吸盘吸力不足而导致输送过程的掉板问题。

为解决吸盘不能可靠输送PCB板的问题，公开号为CN205099030U的中国专利文献公开一种用于PCB板输送的夹紧装置，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端和勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。勾爪和导向杆分别位于固定底板的两侧，两者的末端通过一根轴连接，使得勾爪由滑块带动在滑块所在的平面运动，同时受到导向杆的牵制而沿指定的方向运动。

然而，在上述现有技术中，当采用单个该夹紧装置夹持PCB板时，PCB 板只有一个夹持点。如果夹持的位置不是PCB板的重心位置时，PCB板输送过程中，为保持平衡，所述夹紧装置必须具有足够大的夹持力以夹持 PCB板。只要夹持力稍微减小，所述PCB板就会在重力作用下脱落。在实际夹持工作中，所述夹紧装置很难准确地夹持到PCB板的重心位置，这就使得输送过程中PCB板极易脱落。而且夹持PCB板前，可能会推动PCB板而无法顺利夹取。放置PCB板时，PCB板也容易因倾斜而受损，也就是该夹持装置在工作中不能可靠地夹起、输送和放置PCB板。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的用于输送PCB板的装置可靠性较低的问题，从而提出一种可靠性较高的用于输送PCB板的上下料装置。

本实用新型提供的一种用于PCB板的上下料装置，包括：

勾爪，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；

勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。

优选地，还包括连接所述勾爪的支架；所述支架的长度方向两端分别设有至少一个勾爪。

优选地，所述勾爪驱动机构包括设于所述支架两端的、与所述勾爪一一对应的驱动器。

优选地，还包括位于所述支架两端的安装架，所述安装架上连接有所述驱动器、对应的勾爪和连接每一所述勾爪的连接架。

优选地，所述两个安装架至少之一沿所述支架长度延伸方向在所述支架的端部可移动设置。

优选地，所述安装架通过设置在所述安装架及所述支架上的丝杆螺母机构实现可移动设置。

优选地，所述丝杆螺母机构包括设于所述支架、且沿所述支架长度方向设置的丝杆，及与所述安装架连接的螺母；所述安装架的移动轨道上设置有限制该安装架移动行程的限位板。

优选地，在所述安装架上设有与所述支架长度方向相垂直的滑轨，所述驱动器及对应的连接架可滑动地设置在所述滑轨；所述滑轨设有在所述驱动器及连接架滑动至预设位置后与所述驱动器及连接架紧固连接的紧固结构。