[实用新型]用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙刷自动化生产技术及其生产设备，具体的，其展示一种用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置。

背景技术

牙刷是人们日常生活中必不可少的用品，市场需求量巨大；

牙刷的出售一般为袋装牙刷方式，都是多支不同颜色的牙刷混装的。

现有技术中，牙刷的生产都是批量自动化进行的，每一模生产出来的牙刷颜色都是完全一致的。将多支不同颜色的牙刷分选组合在一起的过程，都是由人工手动来完成的。

由于牙刷的生产量巨大，人工手动分选难免会出现差错，并且人工成本日益升高，牙刷生产企业迫切需要一种用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置来替代人工，以提高分选效率和分选质量，降低分选成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置，包括对应设置的牙刷来料输送带、牙刷分选输送带、牙刷混放输送带、与所述牙刷来料输送带和所述牙刷分选输送带配合使用的牙刷分选机器人、以及与所述牙刷分选输送带和所述牙刷混放输送带配合使用的牙刷混放机器人。

进一步的，所述牙刷来料输送带包括由伺服电机构成的第一驱动件、以及连接于所述第一驱动件的七组同步带组件。

进一步的，所述牙刷分选输送带包括由伺服电机构成的一组对应设置的第二驱动件、每个所述第二驱动件分别连接两组所述同步驱动带组件，两个所述第二驱动件连接的所述同步驱动带组件间隔设置，且每个所述第二驱动件连接的所述同步驱动带组件上通过连接电木连接有牙刷盒组件。

进一步的，所述牙刷盒组件包括设置于所述连接电木上的四列料盒，每列料盒均包括六个对应排列的牙刷盒。

进一步的，所述牙刷混放输送带包括由伺服电机构成的第三驱动件、以及连接于所述第三驱动件的六组所述同步输送带组件。

进一步的，所述牙刷分选机器人包括由三轴高速并联机器人构成的第四驱 动件、连接于所述第四驱动件的分选抓取板，所述分选抓取板底端设置有六排分选抓取吸盘。

进一步的，所述牙刷混放机器人包括由三轴高速并联机器人构成的第五驱动件、连接于所述第五驱动件的混放抓取板，所述混放抓取板底端设置有四排混放抓取吸盘。

进行牙刷分析时：

1)所述牙刷来料输送带输送牙刷进行来料，此时所述牙刷来料输送带的七组所述同步带组件输送牙刷，每排6支牙刷，6支牙刷颜色相同，相邻排的牙刷颜色不同，每4排牙刷共有4种不同的颜色；

2)所述牙刷分选机器人通过所述分选抓取吸盘将所述来料运输带上的第1排牙刷同时抓取后水平旋转90度，然后将其放置在两个所述第二驱动件其中之一连接的所述同步驱动带组件上设置的所述牙刷盒组件的第1列6个所述牙刷盒中；后重复动作直至将第4排牙刷放置在牙刷盒组件的第4列6支所述牙刷盒中；

3)装好牙刷的所述牙刷盒组件向前输送，所述牙刷混放机器人依次抓取装好牙刷的所述牙刷盒组件的四列牙刷，然后将其同时平行放置在牙刷混放输送带上。装好牙刷的所述牙刷盒组件位置向前移动一排牙刷位，第二排牙刷盒则移动到第一排牙刷盒的位置；牙刷混放机器人返回抓取第二排牙刷，然后将其同时平行放置在牙刷混放输送带上；牙刷混放输送带的第一排牙刷混放完毕，共形成两组颜色各不相同的牙刷，每组4支，共8支；后重复动作直至混放完毕。

与现有技术相比，本实用新型的用于牙刷包装的并联机器人牙刷分选装置其可替代人工，提高分选效率和分选质量，降低分选成本

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中牙刷来料输送带的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中牙刷分选输送带的结构示意图之；

图4是本实用新型的实施例中牙刷混放输送带的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中牙刷分选机器人的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中牙刷混放机器人的机构示意图；

图中数字表示：

100牙刷来料输送带，101第一驱动件；

200牙刷分选输送带，201第二驱动件，202牙刷盒组件，203牙刷盒；

300牙刷混放输送带，301第三驱动件；

400牙刷分选机器人，401第四驱动件，402分选抓取板，403分选抓取吸盘；

500牙刷混放机器人，501第五驱动件，502混放抓取板，503混放抓取吸盘；