[实用新型]可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机有效

专利信息
申请号: 201720251344.9 申请日: 2017-03-15
公开(公告)号: CN206643926U 公开(公告)日: 2017-11-17
发明(设计)人: 恽为民;郭云山;庞作伟 申请(专利权)人: 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J19/00
代理公司: 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 代理人: 于晓菁
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 中心 输出 不完全 齿轮 以及 舵机
【权利要求书】:

1.一种可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于包括:输出不完全齿轮部件和舵机支架;其中,输出不完全齿轮部件包括插入部;其中,舵机支架包括:舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部;其中,插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔;其中在组装状态下,输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。

2.如权利要求1所述的可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于,插入部包括多个分离的部分组成。

3.如权利要求1或2所述的可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于,插孔部表面形成的螺丝插孔的数量不少于3个。

4.如权利要求1或2所述的可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于,输出不完全齿轮部件的插入部上形成有多个螺丝孔。

5.如权利要求4所述的可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于,舵机支架的插孔部表面形成有与所述多个螺丝孔对应的多个螺丝插孔。

6.如权利要求5所述的可中心走线的输出不完全齿轮,其特征在于,在组装状态下,多个螺丝分别插入输出不完全齿轮部件的插入部的相应螺丝孔和舵机支架的插孔部的相应螺丝插孔。

7.一种配置有如权利要求1至6之一所述的可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司,未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720251344.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top