[实用新型]一种检重式码垛机械手

权利要求书

1.一种检重式码垛机械手，包括导轨(1)、底座(2)、腰部旋转部件(3)、氮气缓冲部件(4)、短臂(5)、短臂回转支承(6)、小臂(7)、第一平衡拉杆(8)、控制芯片(9)、大臂回转支承(10)、大臂(11)、长臂(12)、V型架(13)、第二平横拉杆(14)、手腕(15)、称重传感器(16)和抓手(17)，其特征在于，所述导轨(1)的顶部活动设有所述底座(2)，所述底座(2)的内部设有所述控制芯片(9)，所述底座(2)的顶部连接所述腰部旋转部件(3)，所述腰部旋转部件(3)的顶部设有所述短臂回转支承(6)，所述短臂回转支承(6)的内部设有所述大臂回转支承(10)，所述短臂回转支承(6)的一侧连接所述短臂(5)，所述大臂回转支承(10)的一侧连接所述大臂(11)，所述短臂(5)通过旋转连接部件连接所述小臂(7)，所述小臂(7)和所述大臂(11)的顶部均通过旋转连接部件连接所述长臂(12)，所述长臂(12)连接所述手腕(15)，所述手腕(15)的内部设有所述称重传感器(16)，所述手腕(15)的底部设有所述抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种检重式码垛机械手，其特征在于，所述短臂(5)的一侧设有所述氮气缓冲部件(4)，所述短臂(5)和所述长臂(12)之间设有所述第一平横拉杆(8)，所述长臂(12)的顶部设有所述V型架(13)，所述V型架(13)与所述手腕(15)之间设有所述第二平横拉杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种检重式码垛机械手，其特征在于，所述导轨(1)的一侧设有驱动控制装置，所述称重传感器(16)和所述驱动控制装置均与所述控制芯片(9)电性连接。