[实用新型]一种用于大饼包装的折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种用于大饼包装的折叠装置。

背景技术

圆形薄大饼是人们日常生活中常见的一种食品，但其包装形态各种各样。现由于大饼尺寸规格不一致，部分大饼面积过大，从而导致包装困难；故采用一种大饼折叠后进行包装，是将大饼对称中心线180度翻转折叠成半圆状再包装。

现有技术中，该类折叠后包装均是通过人工手工折叠操作来实现的。

由于大饼的生产量巨大，人工成本日益升高，大饼生产企业迫切需要一套自动化折叠装置来替代人工，以提高包装质量和包装效率，降低包装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠快速、针对大面积大饼的用于大饼包装的折叠装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种用于大饼包装的折叠装置，包括折饼机构、防损机构和真空皮带线，所述折饼机构包括位于所述真空皮带线一侧的折饼扇，所述折饼扇与所述真空皮带线位于同一平面，所述防损机构包括防损挡杆，所述防损挡杆位于所述折饼扇与所述真空皮带线交界处的上方。

进一步的，所述真空皮带线的表面设有多个吸孔，所述真空皮带线的内部设有抽真空装置。

进一步的，所述折叠装置还包括基板，所述折饼机构、防损机构和真空皮带线均安装在所述基板上。

进一步的，所述折饼机构还包括伺服电机、与所述伺服电机连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的从动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动轴与所述从动轴相互垂直，所述从动轴的自由端连接有折饼杆，所述折饼杆与所述折饼扇连接。

进一步的，所述防损机构还包括气缸、与所述气缸连接的安装块，所述安装块为L型，所述安装块的侧部设有所述防损挡杆，所述安装块的底部设有滑块，所述滑块卡合有滑轨。

与现有技术相比，本实用新型用于大饼包装的折叠装置的有益效果是：整体结构简单紧凑，动作稳定可靠，折叠速度快；采用伺服齿轮传动装置带动折饼扇快速翻转让大饼快速折叠，防止折叠过程中大饼下落；采用防损挡杆使大饼在折叠的过程中产生一个圆角，防止大饼在折叠的过程中断裂，采用真空吸附大饼，防止大饼在折叠的过程中位置移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是折饼机构的结构示意图。

图3是防损机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，一种用于大饼包装的折叠装置，包括基板4、安装在基板4上的折饼机构2、防损机构3和真空皮带线1，折饼机构2包括位于真空皮带线1一侧的折饼扇29，折饼扇29与真空皮带线1位于同一平面，防损机构3包括防损挡杆36，防损挡杆36位于折饼扇29与真空皮带线1交界处的上方。

真空皮带线1的表面设有多个吸孔12，真空皮带线1的内部设有抽真空装置11。采用真空吸附大饼，防止大饼在折叠的过程中位置移动。

折饼机构2还包括伺服电机21、与伺服电机21连接的驱动轴24、与驱动轴24连接的从动轴27，驱动轴24上设有驱动齿轮23，从动轴27上设有从动齿轮25，驱动齿轮23与从动齿轮25啮合，驱动轴24与从动轴27相互垂直，从动轴27的自由端连接有折饼杆28，折饼杆28为L型，折饼杆28与折饼扇29连接，基板4设有用于安装伺服电机21的伺服电机支架211，基板4设有用于支撑驱动轴24的驱动轴支架22，基板4设有用于支撑从动轴27的从动轴支架26。采用伺服齿轮传动装置带动折饼扇快速翻转让大饼快速折叠，防止折叠过程中大饼下落。

防损机构3还包括气缸31、与气缸31连接的安装块33，安装块33为L型，安装块33的侧部设有防损挡杆36，安装块33的底部设有滑块34，滑块34卡合有滑轨34，滑轨34固定在基板4上，基板4设有用于固定气缸的气缸支架32。采用防损挡杆使大饼在折叠的过程中产生一个圆角，防止大饼在折叠的过程中断裂。

本实用新型的工作原理为：由机器人将圆形薄大饼放置在真空皮带线及折饼扇上，大饼中心对称各一半放置，通过抽真空装置11抽真空牢牢将大饼吸附在真空皮带线上，防止折大饼时大饼随意挪动。通过气缸的推动将防损挡杆移动到大饼中间位置，紧靠大饼的上表面，折饼扇在伺服电机的带动下快速翻转180度，带动大饼绕防损挡杆折叠180度成半圆状，之后防损挡杆在气缸的带动下回复到初始位置，折饼完成进行下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。