[实用新型]一种用于PCB板输送的夹取装置

权利要求书

1.一种用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，包括：

固定组件(10)；

勾爪(20)，具有根部(21)、勾部(22)，以及位于根部(21)和勾部(22)之间并通过第一枢接轴与所述固定组件(10)枢接的旋转中心(23)；

驱动机构，与所述根部(21)连接，驱使所述勾爪(20)绕其旋转中心(23)转动以抓取或松开PCB板。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括具有活塞杆(32)的气缸(31)；所述活塞杆(32)连接所述根部(21)。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述活塞杆(32)通过第二夹持件(50)连接所述根部(21)；所述根部(21)通过第二枢接轴连接于第二夹持件(50)上靠近所述勾部(22)的下端；所述第二夹持件(50)远离所述勾部(22)的上端紧固连接所述活塞杆(32)。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件(50)具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述根部(21)的空间；所述第二枢接轴依次穿过第二夹持件(50)的一夹片、所述根部(21)和第二夹持件(50)的另一夹片。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述固定组件(10)包括夹持所述旋转中心(23)的第一夹持件(40)。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件(40)具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述旋转中心(23)的空间；所述第一枢接轴依次穿过第一夹持件(40)的一夹片、所述旋转中心(23)和第一夹持件(40)的另一夹片。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，所述固定组件(10)还包括在与所述勾爪(20)转动到夹持位置时，与所述勾爪(20)对应的夹持板(11)，所述夹持板(11)与所述勾爪(20)分别位于PCB板的两面。