[实用新型]用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钻夹头自动化组装技术领域，尤其涉及一种用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置。

背景技术

手紧钻夹头是手枪钻工具中夹持钻夹头的重要组成部分，手枪钻广泛应用于材料加工，设备维修，生产改造等领域。现有生产中，手紧钻夹头的零部件部件很多，钻体是最基本的部分，钻体需要进行三孔机加工，出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，人工进行其余零件的装配。要实现自动化组装，需要将钻体在载具上定位，并按一定顺序依次组装夹爪，直到手紧钻头组装完成。手紧钻夹头生产量大，人工成本较高，因此需要自动化组装代替人工逐一装配夹爪，以提高组装品质和效率，降低组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，从而实现夹爪自动装配，装配结构稳定可靠。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，包括夹爪排序组件、钻体定位组件、以及驱动组件；所述夹爪排序组件包括与待装配钻体内的夹爪倾斜角度相同的顶出组件，所述顶出组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括驱动装置、连接所述驱动装置的夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件包括设于安装板上并沿其倾斜滑动的上下滑块，所述上下滑块底部设有夹持件，所述夹爪压入组件包括设于所述安装板上并沿其倾斜滑动的导向板，所述导向板底部设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。

具体的，所述夹爪排序组件还包括竖直的第一安装板和倾斜设于所述第一安装板的第二安装板。

具体的，所述顶出组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述第二安装板上，所述滑轨顶部设有所述夹爪外径控制块，所述滑轨上设有沿其倾斜滑动的顶出块，所述夹爪外径控制块下方设有容置若干排列夹爪的夹爪过道，所述顶出块底部连接有顶出气缸，所述顶出块顶部连接有顶柱，所述顶柱将所述夹爪过道内的所述夹爪顶出所述通孔。

具体的，所述钻体定位组件还包括支撑架，所述支撑架上设有支座，所述支座外侧安装有沿其垂直移动的上下滑板，所述上下滑板外侧设有钻体定位块，所述钻体定位块端部设有所述夹爪预装导入块，所述上下滑板的顶部连接有定位气缸。

具体的，所述支座上安装有限位静块，所述上下滑板的侧边设有与所述限位静块相对应的限位动块。

具体的，所述驱动装置包括安装架、设于所述安装架一侧的导轨、设于所述导轨端部的驱动电机，所述导轨顶部设有与所述驱动电机连接的链条，所述导轨内设有与所述链条连接的所述安装板。

具体的，所述上下滑块顶部连接有预装气缸，所述上下滑块底部连接有驱动所述夹持件的夹持气缸。

具体的，所述导向板底部设有固定块，所述固定块底部连接所述仿形件，所述导向板顶部连接有压入气缸。

与现有技术相比，本实用新型用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置的有益效果主要体现在：通过夹爪外径控制块控制夹爪防旋转定位，具有有序筛选夹爪的作用；钻体定位组件可对钻体定位，与夹爪预装组件配合确保夹爪预装位置为75°方向；夹爪压入组件压入夹爪防旋转，结构稳定可靠；整体实现夹爪定向定位的自动化装配，减少人工作业，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2是本实施例的结构示意图之二；

图3是本实施例的结构示意图之三；

图4是本实施例的夹爪排序组件的结构示意图；

图5是本实施例的钻体定位组件的结构示意图；

图6是本实施例的钻体定位组件的主视图；

图7是本实施例的钻体定位组件的局部放大图；

图8是本实施例的驱动组件的主视图；

图中数字表示：