[实用新型]一种生产线进料装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产线领域，具体是涉及一种生产线进料装置。

背景技术

现有的生产线进料大多采用人工操作的方式，整个进料过程工人的劳动强度高，生产效率低，还容易出现错误操作等问题，严重影响了生产线的生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动化程度高，生产效率高的生产线进料装置。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明提供了一种生产线进料装置，包括支架，所述支架包括立柱和横向设置的物料层，所述物料层有多个，所述多个物料层从上到下依次排列并安装在所述立柱上，所述物料层包括工作位和休整位，所述工作位和休整位之间设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有物料台，所述物料台通过滑动可分别置于所述工作位和休整位上。

进一步，所述滑轨的一端置于所述工作位上，所述滑轨的另一端置于所述休整位上，所述滑轨位于所述工作位一端的水平高度低于所述滑轨位于所述休整位一端的水平高度，所述物料台在重力的作用下从所述休整位滑向所述工作位，所述物料台与所述休整位之间设有吸附装置。

进一步，所述吸附装置包括位于所述物料台上的磁铁和位于所述休整位上的铁。

另一方面，本发明还提供了一种生产线进料装置，包括固定架和前面所述的生产线进料装置，所述固定架上设有机械手和停靠位，所述停靠位用于停靠生产线进料装置，所述停靠位有多个，所述生产线进料装置有多辆，所述机械手依次对各停靠位上的生产线进料装置进行进料操作。

进一步，所述停靠位上设有横向夹紧装置，所述停靠位与所述生产线进料装置之间设有前后吸附装置，所述横向夹紧装置用于小车左右定位，所述前后吸附装置用于小车前后定位。

进一步，所述吸附装置包括位于固定架上的电磁铁和位于所述生产线进料装置上铁块，所述横向夹紧装置包括安装在所述停靠位侧面的气缸和安装在气缸活塞上的夹紧块。

(三)有益效果

本发明生产线进料装置设计巧妙，自动化程度高，能够配合生产线使用，实现自动化进料，生产效率高。

附图说明

图1为本发明生产线进料装置一个方向的结构示意图；

图2为本发明生产线进料装置另一个方向的结构示意图；

图3为本发明生产线进料装置中固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种生产线进料装置的结构如图1和图2所示，包括支架1，所述支架包括立柱1和横向设置的物料层2，所述物料层2有多个，所述多个物料层2从上到下依次排列并安装在所述立柱1上，所述物料层2包括工作位3和休整位4，所述工作位3和休整位4之间设有滑轨5，所述滑轨5上滑动安装有物料台6，所述物料台6通过滑动可分别置于所述工作位3和休整位4上。

在本实施例中，所述滑轨5的一端置于所述工作位3上，所述滑轨5的另一端置于所述休整位4上，所述滑轨5位于所述工作位3一端的水平高度低于所述滑轨5位于所述休整位4一端的水平高度，所述物料台6在重力的作用下从所述休整位4滑向所述工作位3，所述物料台6与所述休整位4之间设有吸附装置。

具体的，所述吸附装置包括位于所述物料台6上的磁铁和位于所述休整位4上的铁。

工作时，机械手可以从位于工作位3上的最上层的物料层2上取料，机械手从物料台6取料，取下物料后再把物料台6通过滑轨5推到休整位4上，从而使位于工作位3上的下一层的物料层6处于最上层，这样机械手便能重复操作取料。

当本发明生产线进料装置上的物料全部取完后，则所述物料台6都位于休整位4上。然后把生产线进料装置移出生产线进行上料，上料时从上往下上料，当物料台6上满料时，则把物料台6通过滑轨5推到工作位3上。

从上面工作过程的描述可以看出本发明生产线进料装置设计合理、结构巧妙，能够方便机械手取料，也能方便工人对生产线进料装置进行上料。整个工作过程省时省力，生产效率高。

本发明的一种生产线进料装置中固定架的结构如图3所示，本发明生产线进料装置包括固定架和前面所述的生产线进料装置。结合图1和图2，所述固定架11上设有机械手15和停靠位12，所述停靠位12用于停靠生产线进料装置，所述停靠位12有多个，所述生产线进料装置有多辆，所述机械手15依次对各停靠位12上的生产线进料装置进行进料操作。