[实用新型]一种数控设备智能机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种数控设备智能机械手，属于数控设备技术领域。

背景技术

目前大多数企业是用人工操作数控机床进行机械生产，随着科学技术的发展，人们设计机器人代替工人生产。由于生产工艺不同，生产难易程度不同，一些简单的生产也用上机器人来生产时，必将增加生产成本。为了应对一些简单的生产操作所设计的一种专用数控机械手，其结构简单、制作成本低、操作方便，可广泛应用在机械加工行业上，代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。

现有技术公开了申请号为201520064709.8的一种数控设备智能机械手，该实用新型公开一种专用数控机械手，其涉及数控技术在操作机床及装卸工件的应用。所述的专用数控机械手其由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成。所述的专用数控机械手，控制系统(A)可任意编程，使其运动机构(B)带着执行机构(C)的机械手臂进行360度的来回旋转与左右、上下运动，把机械手臂上的抓拿吸盘吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安装-夹紧-开机-加工-完工-停机-松开-卸下的一个循环工作。所述专用数控机械手其结构简单、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。但该实用新型只能夹紧平滑的工件，无法夹紧异形或凹凸不平的工件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控设备智能机械手，以解决无法夹紧异形或凹凸不平的工件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控设备智能机械手，其结构包括机械手、升降杆、滑轨、声光报警器、机架、数控装置、工作台、底座、底脚，所述机械手与升降杆固定连接，所述升降杆与滑轨活动连接，所述滑轨与机架固定连接，所述机架与声光报警器固定连接，所述机架与工作台固定连接，所述工作台与底座固定连接，所述底座与底脚固定连接，所述机械手由气缸、支撑架、活动板、固定螺栓、手爪、防滑垫组成，所述气缸与活动板固定连接，所述活动板与支撑架活动连接，所述支撑架通过固定螺栓与手爪固定连接，所述手爪与防滑垫固定连接。

进一步地，所述数控装置由显示屏、控制面板、计算机组成。

进一步地，所述控制面板与计算机固定连接。

进一步地，所述升降杆由导轨、丝杠、螺母组成。

进一步地，所述导轨与丝杠固定连接，所述丝杠与螺母固定连接。

进一步地，所述滑轨可进行直线移动。

进一步地，所述升降杆能够进行高度的调节。

本实用新型的一种数控设备智能机械手，通过设有机械手，不仅能够夹紧表面平滑的工件，还能夹紧异形或凹凸不平的工件，使用范围更广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控设备智能机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的机械手结构示意图。

图中：机械手-1、升降杆-2、滑轨-3、声光报警器-4、机架-5、数控装置-6、工作台-7、底座-8、底脚-9、气缸-101、支撑架-102、活动板-103、固定螺栓-104、手爪-105、防滑垫-106、显示屏-601、控制面板-602、计算机-603、导轨-201、丝杠-202、螺母-203。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。