[实用新型]一种教室自动清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及教室清洁技术领域，具体的说是一种教室自动清扫机器人。

背景技术

我国拥有几十万所学校，学校教室的卫生主要是依靠学生值日、或者专门保洁人员进行清扫，由于教室内桌椅摆放比较密集，在人工打扫卫生时需要先将教室内椅子摆放多桌面上，在对教室内的地面进行清扫，且现有的课桌多数设计有抽屉，需要人工将抽屉内的垃圾清扫出来，清扫效率低、操作复杂、劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种教室自动清扫机器人，可以解决现有教室卫生清扫过程中需要人工清扫课桌抽屉内垃圾、教室地面清扫需将椅子摆放到课桌上、劳动强度大、操作复杂、清扫效率低等难题，可以实现自动清扫教室的功能，无需人工操作，且具有操作简单、清扫效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种教室自动清扫机器人,包括底板，底板的前后两端均为向外凸出结构，底板前后两端的凸出机构宽度小于桌椅之间空隙的宽度，保证底板上的凸出结构可以顺利的进入到桌椅底部，底板的中部安装有移动机构，移动机构上端安装有升降旋转机构，移动机构可以带动升降旋转机构进行前后移动，升降旋转机构前端设置有限位支链，限位支链对升降旋转机构起到了限位的作用，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构进行工作，底板的中部设置有除尘机构，除尘机构外接现有的吸尘器，可以对桌椅表面的灰尘进行清扫，底板下端的前侧安装有进给清扫机构，进给清扫机构可以移动清扫地面的垃圾，底板下端的后侧安装有收集机构，进给清扫机构可以移动清扫地面的垃圾，最终将垃圾集中清扫到收集机构内，底板的下端还设置有驱动机构，驱动机构可以带动本实用新型进行移动。

所述升降旋转机构包括安装在移动机构上呈倒U型结构的支撑架，支撑架的下端对称安装有两个一号滑块，两个一号滑块安装在底板上，两个一号滑块对支撑架起到了支撑和辅助的作用，支撑架的左右两侧对称安装有两块立板，两块立板之间通过轴承安装有辊轮，辊轮前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，限位槽可以槽辅助限位支链对辊轮起到限位的作用，辊轮的左右两端对称设置有两个驱动支链，两个驱动支链可以带动辊轮进行旋转，辊轮的上端通过焊接方式安装有支撑板，支撑板上端的中部安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，支撑板左右两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在横板上，位于横板与支撑板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个伸缩杆对横板起到支撑和限位的作用，两个减震弹簧对横板起到了缓冲和减震的作用，升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下带动横板进行上下调节，横板的上端均匀设置有四个吸盘，四个吸盘外接现有的真空泵，四个吸盘通过真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，横板下端左右两侧对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构带动桌椅进行角度调节，支撑板上的升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下可以带动横板上的四个吸盘进行上下调节，确保四个吸盘通过外接真空泵可以牢稳吸住桌椅的下端面，两个夹持机构夹住桌椅侧边，两个驱动支链可以带动焊接在辊轮上端的支撑板进行角度调节，从而带动桌椅进行旋转，将课桌抽屉内的垃圾倾倒在地面上，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了清扫效率。

所述进给清扫机构包括安装在底板下端中部的T型槽，T型槽通过滑动配合方式与呈工字型结构的移动架相连，移动架左右两端的内侧对称安装有两个移动支链，两个移动支链可以带动移动架在T型槽内进行移动，移动架左右两端的外侧对称安装有两个调节支链，两个调节支链上安装有固定架，两个调节支链可以带动固定架进行角度调节，固定架右端的外壁上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴通过轴承安装在固定架上，清扫电机输出轴的左侧通过连轴器与清扫辊相连，清扫辊的左端通过轴承安装在固定架左端的内壁上，清扫辊上从左向右均匀设置有清扫毛刷，固定架的前端安装有呈向下倾斜结构的遮挡板，清扫电机可以带动设置在清扫辊上的清扫毛刷进行转动，遮挡板可以防止在清扫过程中垃圾洒落到清扫毛刷工作区域以外的位置，两个移动支链可以带动移动架在T型槽内移动到合适位置，两个调节支链可以带动固定架调节到合适角度，清扫电机可以带动设置在清扫辊上的清扫毛刷进行转动，遮挡板可以防止在清扫过程中垃圾洒落到清扫毛刷工作区域以外的位置，确保整个清扫过程可以顺利的进行，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了清扫效率。