[实用新型]用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置

权利要求书

1.一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：包括搬运机构、设置于所述搬运机构上的抓取组件、以及与所述搬运机构对应设置且与所述抓取组件相配合使用的丝母来料机构、丝母选向机构、冲压机构、以及旋转机构；所述丝母选向机构包括设置于所述选向支撑架上的选向旋转组件、以及设置于所述选向支撑架顶端的且与所述选向旋转组件相配合使用的选向载具；所述选向载具包括上端开设有产品定位槽的载具板、设置于所述载具板上的选向气缸、连接于所述选向气缸的且与所述产品定位槽相对应设置且相配合使用的选向卡针。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述旋转组件包括设置于所述选向支撑架上的选向电机、连接于所述选向电机的选向撑开气缸、以及连接于所述选向撑开气缸的产品撑开固定块。

3.根据权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述搬运机构包括设置对应于支架上的线性模组和线性滑轨、连接于所述线性模组上的且可滑动设置于所述线性滑轨上的搬运板、以及均匀设置于所述搬运板上的若干上下滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述搬运组件包括与所述丝母来料机构、所述丝母选向机构、所述冲压机构均相配合使用的上下抓取机构、以及与所述冲压机构和所述旋转机构均相配合使用的连杆抓取机构。

5.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述上下抓取机构包括连接于所述滑台气缸的上下抓取架、连接于所述上下抓取架的平行夹爪气缸、设置于所述平行夹爪气缸上的且与所述平行夹爪气缸的一组上下抓取夹爪。

6.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述连杆抓取机构包括连接于所述滑台气缸的连杆抓取架、设置于所述连杆抓取架上的顶出气缸、连接于所述顶出气缸的气缸轴的连杆、以及对称设置可滑动设置于所述连杆抓取架上的一组连杆抓取夹爪，一组所述连杆抓取夹爪均通过推动杆与所述连杆连接。

7.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述丝母来料机构包括设置于来料支架上的来料气缸、连接于所述来料气缸的顶料块、设置于所述来料支架上的产品流道，所述产品流道上设置由与所述顶料块相配合使用的活动挡板。

8.根据权利要求7所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征 在于：所述冲压机构包括设置于冲压支座上的冲压底座、设置于所述冲压底座上的冲压产品定位槽、以及通过冲压支架设置于所述冲压底座上方的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压组件；所述冲压底座上对称设置有一组冲压定位气缸，所述冲压定位气缸连接有与所述冲压产品定位槽相对应的冲压定位挡块，且所述冲压底座上还设置有冲压限位块。

9.根据权利要求8所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述冲压组件包括设置于所述冲压支架上的冲压气缸、以及连接于所述冲压气缸的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压头。

10.根据权利要求8所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置于旋转支撑架上的由旋转气缸构成的旋转驱动件、设置于所述旋转驱动件上的定位板、依次设置于所述定位板上的拉伸气缸和与所述拉伸气缸配合使用的旋转载具，所述旋转载具上设置有旋转定位槽、与所述旋转定位槽配合使用的旋转仿形挡块、以及连接于所述拉伸气缸的且与所述旋转仿形挡块相配合使用的旋转定位矫正块。