[实用新型]用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置

权利要求书

1.一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：包括搬运组件、设置于搬运组件上的抓取安装组件、以及设置于所述抓取安装组件下方的安装模块，所述抓取安装组件包括设置于搬运组件上的抓取线性模组、连接于所述抓取线性模组的一组抓取机构、设置于所述搬运组件上的丝母安装机构；所述搬运组件上设置有三爪高度对齐机构且所述安装模块包括与所述三爪高度对齐机构配合使用的三爪顶出机构。

2.如权利要求1所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述搬运组件包括支撑架、设置于所述支撑架上的搬运线性模组、连接于所述搬运线性模组的且可滑动设置于所述支撑架上的且用于设置所述抓取安装组件的横梁。

3.如权利要求2所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接于所述横梁上设置的立板上的平行夹爪气缸、以及连接于所述平行夹爪气缸的且与所述平行夹爪气缸配合使用的一组抓取舌片。

4.如权利要求3所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述丝母安装机构包括对应设置于所述横梁的下端端面上的且与所述抓取机构配合使用的一组平行滑台气缸，一组所述平行滑台气缸其中之一连接有用于检测丝母是否安装到位的位移传感器。

5.如权利要求4所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述三爪高度对齐机构包括设置于所述横梁上的三爪高度对齐电缸、以及连接于所述三爪高度对齐电缸的且穿透所述横梁的三爪高度对齐顶针。

6.如权利要求4或5所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述三爪顶出机构包括固定架、设置于所述固定架底端的抬起气缸、连接于所述抬起气缸的抬起板、设置于所述抬起板上的抬起驱动电机、连接于所述抬起驱动电机的抱合齿轮，所述固定架顶端还以所述抱合齿轮中心为参照均匀设置有三个顶出气缸。

7.如权利要求6所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述三爪顶出机构上端设置有抱合载具，所述抱合载具包括载具底板、设置于所述载具底板上的用于定位产品的本体定位底座、以及穿透所述载具底板的与所述本体定位底座以及所述抱合齿轮配合使用的载具抱合齿轮，所述载具底板上还设置有与所述三爪顶出机构配合使用的顶针。

8.如权利要求7所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述搬运组件下方设置有与所述抓取安装组件配合使用的丝母旋转机 构，所述丝母旋转机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的旋转气缸、以及连接于所述旋转气缸上的用于定位丝母的丝母定位模块。