[实用新型]继保室巡视装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电网巡视技术领域，尤其是涉及继保室巡视装置。

背景技术

为了维护电网，保障电网的稳定运行。根据目前变电站维护工作的要求，运行人员每月都要对继保室内的压板状态进行核对。压板，又叫保护压板或保护连片，是保护装置联系外部接线的桥梁和纽带，关系到保护的功能和动作出口能否正常发挥作用。压板用于为输变电网提供功能电路的接入或切断，一般来说，压板设置在保护屏上，保护屏上设置有多个压板。压板包括投入和退出两个状态，压板投则说明功能电路接入，压板退则说明功能电路切断。

在电网的运行中，需要根据业务需求、运行状态以及天气等原因进行对压板进行投退，且还需要在日常工作在对压板状态进行巡检，如出现误投退或者状态异常的，需要及时对压板状态就行纠正。

由于继保室中通常设置有大量的保护屏，一个保护屏上则设置有多个压板，因此，对压板状态的巡检的工作量巨大，而由于工作量巨大，工作人员容易出现误判或漏判，巡检过程容易出现纰漏，由于工作人员的误判或漏判而导致压板的误投退没有及时更正，容易导致生产事故。

为了提高巡检效率，减少巡检人员的工作量，可通过巡视机器人代替人工进行巡检，中国专利ZL 201310151938.9公开了一种继电保护室巡视机器人，有一个底盘，在底盘下方设有前滚轮与后滚轮，在底盘内设有驱动机构及转向机构，在底盘上设有立杆，在立杆上通过爬升机构设有动作仓，在动作仓内设有控制单元，在动作仓顶面上设有摄像头，在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构，在动作臂的前端设有异型扳手，在异型扳手一侧设有触指。由于可远程遥控继电保护室巡视机器人进行巡视等工作，无需工作人员亲自查看，大大降低了工作人员的劳动。尽管这种机器人能够自动巡视，但是由于继保室内存在大量的电气元件，机器人工作时容易碰触电气元件而触电，导致机器人损坏，还可能引发生产事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的继保室巡视机器人工作时容易碰触电气元件而触电，导致机器人损坏，还可能引发生产事故的缺陷，提供一种继保室巡视装置。

一种继保室巡视装置，包括巡视小车，所述巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头和控制模块；

所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮与所述车体连接，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；

所述摄像头设置于所述车体上，所述控制模块分别与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接；

所述车体的表面设置有绝缘层，所述驱动轮的表面设置有绝缘套。

在其中一个实施例中，所述绝缘套包覆于所述驱动轮的外侧表面。

在其中一个实施例中，所述绝缘套的外侧表面设置有条纹结构。

在其中一个实施例中，所述车体向外延伸设置有探测条。

在其中一个实施例中，所述车体向两侧延伸设置所述探测条。

在其中一个实施例中，所述车体的两端分别设置有防撞条。

在其中一个实施例中，所述车体的两端分别设置有至少三个防撞条。

在其中一个实施例中，每一端的三个所述防撞条间隔设置。

在其中一个实施例中，每一端的三个所述防撞条相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述防撞条具有圆形截面。

上述的继保室巡视装置，通过在车体上设置绝缘层，使得车体能够与外部绝缘，此外，驱动轮上设置绝缘套，绝缘套充分包覆驱动轮，使得驱动轮与外部绝缘，进而使得巡视小车有效绝缘，有效避免巡视小车碰触电器元件而触电，有效避免生产事故。

附图说明

图1为一实施例的继保室巡视装置的模块结构示意图；

图2为另一实施例的巡视小车的立体结构示意图；

图3为一实施例的巡视小车的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以某大型省级电网为实施例，结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。