[实用新型]一种拍照影像校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种拍照影像校正装置。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

目前贴片机分为手动和全自动两种，其是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。

贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在贴片机已从早期的低速机械贴片机，已发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

专利名称为贴装机校正系统(公开号为CN203872442U)的中国实用新型，公开了一种贴装机校正系统，包括工控机、数字拍照器、处理主机、显示器以及输入设备；数字拍照器、显示器、处理主机分别与工控机连接；显示器还与处理主机连接；输入设备分别与显示器和处理主机连接；还包括刻度拍照器；所述刻度拍照器与工控机连接；该贴装机校正系统贴片位置时常会偏移，且贴片效率比较低，不易进行校正调整。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种拍照影像校正装置，其利用吸装机构吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种拍照影像校正装置，其中，包括机架及设置在所述机架上用于吸取物料的吸装机构、用于进行拍照监测的拍照机构、用于进行校正的旋转机构；所述旋转机构包括第一安装板、第一动力件、第一皮带轮和齿轮，所述齿轮固定连接在所述吸装机构上，所述第一安装板连接在所述机架上，所述第一动力件固定连接在所述第一安装板上，第一动力件与所述第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述齿轮连接。

作为本实用新型的一种改进，所述拍照机构包括控制器、拍照设备、第二安装板、第二动力件、第二皮带轮、第三皮带轮、旋转板和用于反射拍照的反射组件；所述机架由固定板、底座和顶座组成，所述固定板的上下两端分别与所述顶座、底座连接；所述拍照设备、控制器均固定连接在所述底座上，所述拍照设备与所述控制器连接；所述第二安装板连接在所述固定板上，所述第二动力件固定连接在所述第二安装板上，所述第二动力件与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接，所述第三皮带轮与所述旋转板连接，所述反射组件与所述旋转板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸装机构包括第三动力件、第四皮带轮、凸轮和用于吸取物料的吸装组件，所述第三动力件固定连接在所述顶座上，所述第三动力件与所述第四皮带轮连接，所述第四皮带轮通过皮带与所述凸轮连接，所述凸轮与所述吸装组件连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述反射组件包括连接板和反光镜片，所述反光镜片通过所述连接板与所述旋转板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸装组件包括升降板、升降杆和套接有吸嘴的吸头，所述升降板与所述凸轮进行轴接，所述升降板上设置有至少两个旋转座，所述升降杆套接在所述旋转座内，所述升降杆的底部与所述吸头连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述反射组件还包括弹簧，所述弹簧的一端勾在所述第一安装板上，所述弹簧的另一端勾在所述连接板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍照设备为相机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为伺服电机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍照机构、旋转机构和吸装机构的数量为六个。

在本实用新型中，吸装机构吸取物料，拍照机构对准吸装机构进行拍照监测，如果发现贴片位置偏移，旋转机构内第一动力件带动第一皮带轮，第一皮带轮进而带动齿轮旋转，使吸装机构进行旋转，使贴片位置校正调整；本实用新型利用吸装机构吸取物料，在运动贴装过程中再通过拍照机构进行监测，如发现位置偏移，通过旋转机构进行校正调整，通过控制自动操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的时间，提高贴片效率增加产能，同时能保证贴片精度。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型处于原始位置时的内部结构示意图；