[实用新型]车辆复合制动系统与车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统，具体而言涉及一种使用具有反馈旋转电机以及增压旋转电机并使用耦合器实现机械解耦的复合制动系统。

背景技术

车辆制动系统是保障车辆正常、安全行驶的关键。制动系统主要包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器四基板，制动主缸是传动装置中的关键，其一般安装在汽车的前部，靠近驾驶室或者发动机舱的位置，实现力与液压的转换，作为能量转换装置，在驾驶员或者自动驾驶系统/辅助驾驶系统的控制下，与轮缸一起，实现车辆的制动。在一般的车辆上，通常是由制动踏板(或助力器的顶杆)控制活塞，将制动踏板和助力器产生的力转换为相应的液压，以一定的压力压入制动轮缸，从而产生制动动作的制动力。

电子液压制动系统是在传统的液压制动系统的基础上改善和发展而来的，包括了一个电子制动踏板总成，与传统的液压制动踏板相比，它通过踏板传感器例如位移传感器或者角度传感器，能够精确地感知驾驶人控制踏板的需求(例如轻重缓急)，或者基于上位ECU例如自动驾驶系统/辅助驾驶系统的制动需求，将对应的电信号传递给制动系统ECU，ECU根据不同的制动需求自动调节车轮的制动压力，可避免了液压机械制动系统作用反力引起的振动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。同时，采用电子液压系统也更加有利于实现驾驶的安全风险规避，具有更少的响应时间。

发明内容

本实用新型旨在提出一种车辆复合制动系统，包括：

制动踏板；

连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；

运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；

制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；

踏板力反馈电机，被设置作为踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；

增压电机，被设置作为制动增压机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于制动增压机构产生的推力而产生液压输出；

制动系统ECU，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述踏板力反馈电机和增压电机的运行；

增压电机和踏板力反馈电机均为旋转电机；

其中，在踏板力反馈电机与增压电机之间还设置有一耦合器，该耦合器具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述踏板力反馈电机和增压电机独立运行，在所述第二工作状态下，所述踏板力反馈电机提供辅助扭矩给增压电机。

进一步的实施例中，所述耦合器包括：用于连接至踏板力反馈电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述增压电机的转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述踏板力反馈电机和/或增压电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述踏板力反馈电机和/或增压电机的运转状态调整而减小或消除。

进一步的实施例中，所述第一旋转体与第二旋转体可独立旋转并且在其中一方旋转过一定角度后与另一方接触，并驱动其共同旋转。

进一步的实施例中，所述第一旋转体与第二旋转体上均设置有至少一个耦合块，这些耦合块之间具有至少一个第一位置以及至少一个第二位置，在第一位置，所述第一旋转体和/或第二旋转体独立地旋转，在第二位置，所述第一旋转体和第二旋转体共同旋转。

进一步的实施例中，所述耦合器在第二工作模式下，所述制动系统ECU控制提高增压电机的扭矩输出和/或转速以使第一旋转体与第二旋转体共同旋转。

进一步的实施例中，所述车辆复合制动系统还包括至少一个恢复机构，设置在所述踏板力反馈电机与所述制动踏板之间，并具有使所述制动踏板恢复到初始状态的趋势；

所述至少一个恢复机构和所述踏板力反馈电机共同或者单独提供阻碍所述制动踏板前进的阻抗力以向驾驶者给予制动感觉反馈。

进一步的实施例中，所述踏板与所述踏板力反馈电机之间还设置一踏板传动机构，用于踏板力反馈电机的转轴与连杆之间的力矩传递。

进一步的实施例中，所述增压电机的输出轴与制动主缸的活塞杆直接连接。

进一步的实施例中，所述增压电机的输出轴经由增压传递机构与制动主缸的活塞杆连接。

进一步的实施例中，所述增压传递机构包括与增压电机的转轴同轴配置的行星齿轮装置。